¡Acerca del inglés! ¡Escuché que fuiste a clase ayer!
Escuché que fuiste a clase ayer
Personalmente, creo que el tiempo pasado de esta oración también es bueno. Escuché que ayer fui a clase y la completé en el momento de "escuchar". Esta situación terminó tan pronto como lo escuché. Si es tiempo pasado perfecto, teóricamente debería haber un verbo progresivo para expresar una acción progresiva.
Escuchar a alguien hacer algo "Escuchar a alguien hacer algo" es una buena frase y adecuada para una explicación.
Espero que te ayude.
También puedes consultar el diccionario inglés-chino, que te resultará útil.