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Desde la antigüedad, la gente generalmente cree que un robot es una máquina que puede simular la inteligencia humana en apariencia y funcionamiento. Especialmente alrededor de la década de 1920, algunos escritores de ciencia ficción checos y estadounidenses crearon una serie de obras literarias, como historias sobre la posible coexistencia de robots y humanos en el futuro, haciendo de los robots un "poder" omnipotente en la mente de las personas. En la vida real, algunos artesanos populares también fabrican algunos robots que imitan formas humanas o biológicas basándose en estas descripciones literarias. Sin embargo, dadas las condiciones técnicas de la época, obviamente no era imposible que un robot se convirtiera en un "superhombre" si tuviera algún tipo de "inteligencia". Dai Vol en los Estados Unidos imaginó un manipulador controlable. Rompió por primera vez la visión tradicional de los robots y propuso que los robots no necesariamente tienen que ser como los humanos, pero deben ser capaces de realizar parte del trabajo de los humanos. En 1954, diseñó y fabricó el primer dispositivo de prueba de robots del mundo basado en esta idea, publicó el artículo "Robot industrial multifuncional adecuado para trabajos repetitivos" y obtuvo una patente estadounidense.
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