La zoología tiene una larga historia y está estrechamente relacionada con las actividades de producción humana. En las sociedades primitivas donde la pesca y la caza eran los principales modos de producción, los humanos gradualmente se dieron cuenta de los hábitos de vida y las estructuras corporales de algunos animales que estaban estrechamente relacionados con los humanos. Luego intentaron criar y domesticar animales beneficiosos, prevenir y controlar a los animales dañinos y. acumuló algunos conocimientos sobre animales. En las inscripciones en huesos de oráculos de la dinastía Shang de hace 4.700 años se pueden reconocer muchos caracteres sobre animales, pájaros, peces, insectos, etc. Los jeroglíficos posteriores también utilizaron "gusano", "pez" y "mapache" como radicales, lo que demuestra que existe un cierto concepto de clasificación. Hace más de 3.000 años, el libro "Xia" registró fenómenos ecológicos como "flotar en mayo y las hormigas entrar en sus nidos en diciembre". En el Libro de los Cantares se mencionan más de 100 tipos de animales durante el período de primavera y otoño. El "Shang y Yu Shu Gongpian", escrito hace 2.500 años, registró las especies animales económicas en nueve regiones importantes de esa época, lo que fue el germen de la zoogeografía china. En Li Zhou, hace más de 2.000 años, los animales se dividían en cinco categorías: peludos, emplumados, medianos, escamosos y almejas, que equivalen aproximadamente a mamíferos, aves, crustáceos, peces y moluscos en la clasificación animal moderna. "Erya" de la dinastía Han tiene cinco categorías: pastoreo de insectos, pastoreo de peces, pastoreo de aves, pastoreo de bestias y pastoreo de ganado. Cada artículo contiene casi cien especies de animales. El fenómeno de la circulación sanguínea humana mencionado por Bian Que en "El clásico de las dinastías Sui y Tang" fue unos 1.000 años anterior al erudito británico W. Harvey. El "Qi Yao Min Shu" de Jia Sixie de la dinastía Wei del Norte resumió muchas experiencias en la pesca, la industria de la morera, la agricultura y la ganadería. El "Compendio de Materia Médica" de Chen Zangqi de la dinastía Tang consideraba el número de escamas de la línea lateral como un carácter importante en la clasificación de los peces, que todavía se utiliza en la actualidad. Durante la dinastía Jin, del 265 al 420 d.C., China tomó la iniciativa en la compilación del "Atlas de animales" y registró "Hierbas y árboles del sur" (304), que dibujaba escenas de personas usando hormigas para extinguir las plagas de los cítricos. Fue el primero del mundo. Ejemplo de método de control biológico. El "Compendio de Materia Médica" de Li Shizhen de la dinastía Ming describió más de 400 especies de animales, muchas de las cuales iban acompañadas de dibujos. Es una obra maestra en la historia de la zoología.
En Occidente, del 384 al 322 a.C., Aristóteles de la antigua Grecia describió sistemáticamente cientos de animales y fue conocido como el padre de la zoología. Entre los 37 volúmenes de historia natural compilados por Plinio el Viejo, los volúmenes del 7 al 11 están dedicados a la zoología.
Después del siglo XVI, la zoología mostró una fuerte vitalidad y los trabajos académicos surgieron de forma incesante, especialmente los avances de la taxonomía y la anatomía. La aparición del microscopio en el siglo XVII impulsó la prosperidad de la histología, la embriología y la protozoología en el campo de la microscopía. En el siglo XVIII, el biólogo sueco C. von Linnaeus creó el sistema de clasificación de animales y el método binomial, dividiendo animales y plantas en cinco órdenes: clase, orden, género, especie y variedad, sentando las bases de la taxonomía moderna. Desde finales del 18 hasta principios del 19, el biólogo francés J.-B. de Lamarck propuso la perspectiva de la evolución de las especies, creyendo que los animales pueden cambiar, desarrollarse y mejorar bajo la influencia de su entorno de vida. Al mismo tiempo, Ju también hizo contribuciones en anatomía comparada y paleontología. A mediados del siglo XIX, el biólogo alemán T.A.H. Schwan aclaró que la unidad estructural básica del cuerpo animal es la célula. Del 65438 al 0859, el científico británico C.R. Darwin estableció la teoría de la evolución biológica, analizó la diversidad, identidad y variabilidad de los animales naturales con ejemplos originales y vívidos de "competencia por la supervivencia" y "selección natural", y promovió el desarrollo de la zoología. . progreso. Nuevos resultados de la teoría de la evolución en el siglo XX demuestran además que las mutaciones crean una nueva base genética y son de gran importancia en la evolución. La selección natural y el aislamiento reproductivo hacen que diferentes poblaciones de la misma especie se desarrollen en diferentes direcciones.
Desde el siglo XX, la zoología se ha desarrollado a pasos agigantados debido a la penetración mutua de las disciplinas y a la mejora continua de los métodos de investigación. La zoología actual ha pasado de la etapa de observación y descripción del pasado a la cima del estudio de las leyes de las actividades de la vida.