Ha estado en Beijing (ahora no está en Beijing).

Ya has estado, lo que significa que has estado en un lugar, pero ahora estás de regreso. Por ejemplo, ¿has estado en Beijing antes? ¿Has estado en Beijing antes?

Fui, pero aún no he vuelto, tal vez en el camino. Por ejemplo: A: ¿Está el Sr. Wang en casa? No, no está aquí, se fue a Shenzhen.

En cuanto a ser siempre, se refiere a un lugar determinado, desde el pasado hasta el presente. Por ejemplo, mi familia está en Hong Kong desde 1998.

¿Lo entiendes?