Pioneer (6) Auto X y su piloto automático civil
○La batalla por la conducción autónoma L4 está en pleno apogeo.
Robotaxi es el nombre extranjero del taxi autónomo, que en realidad es un taxi robot. Divergente es un taxi conducido por un robot.
La comercialización abierta a través de Robotaxi se ha convertido en parte del conocimiento de la conducción autónoma. Como líder en el campo de la conducción autónoma, Estados Unidos está promoviendo activamente la implementación y operación comercial de Robotaxi. Se puede decir que quien pueda iniciar sesión en Robotaxi lo antes posible tendrá ventaja en el campo de la conducción autónoma.
En primer lugar, el gobierno ha establecido un “examen de ingreso a la universidad” para las empresas de conducción autónoma. Solo aprobando el examen de ingreso a la universidad se pueden obtener las calificaciones para ingresar a la universidad (licencia de prueba práctica abierta), y esta universidad es un camino abierto. Si puedes aprobar el examen para ingresar a la universidad (abrir el camino), puedes aprender conocimientos más complejos (enfrentar condiciones de la carretera más complejas), pero la licencia tripulada es más difícil de obtener, lo que equivale al examen de ingreso de posgrado. Sólo aprobando este examen podrás operar un Robotaxi en la carretera.
Si quieres saber qué empresas de tecnología de conducción autónoma hay en China, la forma más sencilla es mirar al equipo de Robotaxi. ¿Actualmente Baidu y Auto? Empresas como x, WeRide y Ma Xiao tienen sus propias flotas de Robotaxi, por lo que estas empresas tampoco son débiles.
Como empresa pionera en tecnología de conducción autónoma, ¿quiero empezar con Auto? x conversó. ¿auto? x es la primera empresa china de nueva creación de conducción autónoma que obtiene una licencia de prueba de conducción autónoma de California. Como startup, no es fácil lograr tales resultados, por lo que esta empresa debe tener su propia singularidad. Déjame contarte en detalle.
○Un equipo de nueva creación con un fuerte estilo de Silicon Valley
Es un hecho indiscutible que la investigación sobre conducción autónoma se originó en Estados Unidos. ¿Hemos estado en Pioneer(1) antes? Comprender el patrón mundial de conducción autónoma detalla los orígenes de la investigación sobre la conducción autónoma y el estado actual de cada país. ¿Qué pasa con los coches? x es un equipo estándar de Silicon Valley con un fundador legendario.
Después de ingresar a la escuela secundaria, Xiao Xiongjian mostró un gran talento en los campos de la física y la informática. Ha ganado el primer premio en el Concurso Nacional de Física de Escuelas Secundarias, el primer premio en el Concurso Provincial de Computación de Guangdong y el primer premio en el Concurso Juvenil de Matemáticas “Copa Joajin”. En la escuela secundaria, lo recomendaron a la universidad (Universidad Sun Yat-sen) debido a sus excelentes calificaciones.
Después de completar sus estudios, Xiao Xiongjian comenzó a ir cada vez más lejos en el camino de la investigación científica. 2065 438 03-2065 438 06 fundó el Laboratorio de Robótica y Visión por Computadora en la Universidad de Princeton, y sus investigaciones y artículos comenzaron a ganar varios premios. Por ejemplo, ¿Premio a la mejor investigación del MIT CSW, NSF? /Premio de Investigación Intel VEC, etc.
Es precisamente gracias a las contribuciones académicas del Dr. Xiao Xiongjian que también se le conoce como Profesor X en el círculo de la conducción autónoma. Si no sucede nada más, la trayectoria de vida de Xiao puede ser el modelo de un académico estándar, desde la investigación científica hasta la enseñanza universitaria hasta la jubilación, pero las cosas dieron un giro en 2015.
Además, Ford es una empresa estadounidense al fin y al cabo, y su principal dirección de trabajo también está dirigida al mercado americano. Incluso si la tecnología de conducción autónoma se pudiera introducir en todo el mundo en el futuro, este futuro es muy desconocido. Por otro lado, el mercado de China no es peor que el de los Estados Unidos, por lo que quedarse y trabajar en los Estados Unidos no lo es; atractivo para Xiao.
Desde una perspectiva técnica, Xiaoxiong Jian cree que las ventajas de los fabricantes de automóviles residen en la producción y el valor de la marca, pero éste no es el ADN de la conducción autónoma. Las empresas automotrices tradicionales no tienen mucha acumulación en tecnología de conducción autónoma pura.
Aunque las empresas de automóviles tradicionales están aumentando sus esfuerzos de investigación y desarrollo frente a la conducción autónoma, Xiaoxiong Jian cree que las empresas de automóviles tradicionales no tienen la capacidad de desarrollar tecnologías básicas. Por tanto, las empresas automovilísticas tradicionales seguirán adquiriendo empresas de RD de conducción autónoma.
Fue precisamente gracias a la oportunidad que le ofreció el departamento de conducción autónoma de Ford que Xiaoxiong Jian fortaleció su creencia en iniciar un negocio. Septiembre de 2016, ¿coches? x se estableció formalmente y actualmente tiene su sede en Shenzhen. La empresa ha crecido rápidamente desde su creación y ha pasado por cinco rondas de financiación.
○¿De la visión pura al automóvil de fusión multisensor? La historia del desarrollo tecnológico de x.
Xiao Xiongjian es conocido como el Profesor X en la industria. Su tecnología central proviene del aprendizaje profundo tridimensional y del aprendizaje profundo de lidar. Al mismo tiempo, como fundador del Laboratorio de Robótica y Visión por Computadora de la Universidad de Princeton, también es la autoridad absoluta en visión artificial (campo de las cámaras). ¿Cómo ha afectado profundamente a Auto su experiencia pasada? desarrollo tecnológico de x.
1) Al inicio de una nueva empresa: ¿Cámara? ¿Primer
coche? La tecnología de conducción autónoma de primera generación de x se originó a partir de la visión artificial. En pocas palabras, utiliza cámaras como principales sensores de detección para estudiar la conducción autónoma.
Los sistemas de conducción autónoma requieren una alta resolución porque en la carretera hay varias escenas, sin mencionar vehículos y peatones, así como muchos objetos pequeños diferentes como perros, gatos, scooters, etc. Sólo la alta resolución puede obtener información más detallada de la escena.
¿Un coche? x tiene dos avances visuales importantes. El primero se basa en la visión binocular 3D, que es esencialmente similar al ojo humano. Se utilizan dos cámaras para detectar la escena y, finalmente, se puede obtener una nube de puntos 3D muy densa a través del algoritmo.
El segundo avance reside en la percepción, ¿Auto? x Completa el reconocimiento y el cálculo en tiempo real de la posición del objeto y la información del ángulo a través de una sola cámara, determinando así los obstáculos con precisión.
Por supuesto, el bajo precio de las cámaras también es uno de los factores importantes por los que Xiaoxiong Jian elige entrar en el juego. En comparación con los lidars que cuestan cientos de miles, el precio de las cámaras es casi bajo. La ventaja de los precios más bajos es que son más fáciles de implementar y pueden generar rápidamente una producción a gran escala.
En términos generales, ¿Auto? La solución de conducción autónoma de primera generación de x no solo refleja la propia marca tecnológica de Xiaoxiongjian, sino que también representa un compromiso con el mercado y el capital.
2) Se configurarán más sensores a partir de la segunda generación.
¿Rápido desarrollo de los automóviles? x se ha visto favorecido por el capital, y la financiación la ha hecho Auto? x recibió más capital de desarrollo. También sus propias rutas técnicas se actualizan constantemente. Después de completar la acumulación de tecnología visual, ¿Auto? x comienza a marchar hacia la fusión multisensor.
Pero las cámaras no son tan buenas como el lidar y otros sensores en términos de distancia de detección y mal tiempo, por lo que la mejor manera es, por supuesto, fusionar varios sensores. ¿Realmente en Auto? En la solución de primera generación de X también se integraron sensores como lidar y radar ultrasónico.
De todos modos, a partir de la segunda generación, ¿Auto? La ruta de conducción autónoma de
Con esta idea de investigación y desarrollo, Auto? x ha desarrollado aproximadamente dos productos, uno es un dispositivo integrado con sensor frontal y el otro es un producto de toma de decisiones sobre el comportamiento de conducción autónoma.
Echemos un vistazo primero al equipo de integración de sensores instalado anteriormente. ¿auto? Hay dos productos de hardware preinstalados de X, uno es un dispositivo de sensor utilizado en vehículos autónomos de tercera generación y el otro es un dispositivo de sensor llamado xFusion. La esencia de estos dos productos es cómo ensamblar e integrar hardware de múltiples sensores cumpliendo al mismo tiempo los requisitos de las regulaciones de vehículos.
Desde el punto de vista morfológico, esta apariencia en forma de hongo es una forma común de coches autónomos en la actualidad. Parece que el sensor simplemente está instalado en el techo del coche, pero en realidad lo oculta todo.
Por supuesto, este tipo de producto tiene muchas protuberancias, poca resistencia al viento y una apariencia no hermosa, entonces, ¿el producto de segunda generación xFusion Auto? xEl futuro del hardware preinstalado. Su diseño general adopta una forma plana, que puede integrarse bien con el vehículo en términos de forma.
En términos de instalación de sensores, xFusion reserva ubicaciones de instalación para diferentes sensores, incluidos lidar de estado sólido, radar de ondas milimétricas, cámaras, GPS e IMU.
¿El simulador también es automático? A core x. Baidu dijo una vez que la plataforma de simulación es un núcleo indispensable en la conducción autónoma. Si la prueba en carretera es una prueba para que los fabricantes de conducción autónoma verifiquen su tecnología, entonces la simulación es una prueba de simulación antes del gran examen. Puede probar su sistema sin conductor en el mundo virtual.
¿Para esto, Auto? x desarrolló de forma independiente su propio simulador xSim. Este simulador es un simulador tridimensional que puede simular un entorno digital tridimensional, como vehículos, terreno y calles. También puede simular las características físicas y el movimiento de estos objetos para hacer la prueba más realista. Además, también se pueden simular las entradas de diferentes sensores, como cámaras y lidar. ¿Se puede implementar completamente este simulador? Determinista La simulación totalmente determinista garantiza que el escenario se pueda repetir 100 veces. ¿Cooperar con Auto? ¿incógnita? XCU realmente realiza pruebas de simulación de circuito cerrado de hardware.
Me gustaría decir unas palabras más sobre la simulación de conducción autónoma. De hecho, el uso de simulaciones puede ahorrar dinero y tiempo en comparación con las pruebas en carretera. Pero las pruebas en carretera son la base de la simulación y son indispensables. ¿auto? En 2017, X obtuvo una licencia de conducción autónoma en California y pudo salir a la carretera para realizar pruebas. Esto es para acumular datos de pruebas de manejo. Con los datos de pruebas de manejo, los datos de simulación pueden ser más realistas. Por supuesto, cuantos más datos de las pruebas en carretera, mejor. Los datos de la prueba de manejo son una combinación de cantidad y calidad. No importa cuántas millas recolectes en el desierto abierto, no es tan valiosa como los datos que recopilas mientras corres por las concurridas calles de la ciudad.
Además del desarrollo del simulador, ¿los mapas también son Auto? Una tecnología importante de x, por supuesto, el mapa aquí no se refiere al mapa de navegación que usamos, sino al mapa utilizado en el campo de la conducción autónoma.
○¿Dónde está el camino hacia la comercialización?
Hablar de tecnología sin hablar de implementación es como construir un castillo en el aire. ¿Cómo implementar la conducción autónoma? ¿Cuál es su modelo de negocio? Estas son preguntas en las que las empresas de conducción autónoma han estado pensando. En la actualidad, los robotaxi y los vehículos logísticos no tripulados de baja velocidad son dos aspectos relativamente claros, y Xiaoxiong Jian también tiene su propia comprensión única.
En Estados Unidos, Waymo es un merecido pionero. Es la primera empresa en recibir una licencia de taxi autónomo de California. Y seguida de cerca por una empresa china: ¿automóviles? 10.
Puedes utilizar Amap para conducir de forma autónoma en Shanghai. La experiencia de pedir taxis sin conductor de x (la foto de arriba es el equipo Shanghai Robotaxi), pero en esta etapa todavía hay un oficial de seguridad en el puesto de conducción principal y no es completamente “no tripulado”. Posteriormente, Wuhan obtuvo una licencia de operación de demostración y el gobierno le permitió realizar operaciones de prueba tripuladas.
Actualmente Robotaxi es completamente gratuito. De hecho, todavía es una incógnita si se cargará Robotaxi en el futuro o cómo hacerlo. A diferencia de los vehículos operados actualmente por las compañías de taxis, cada taxi autónomo es caro, con un precio unitario de aproximadamente 6,543,8 millones de yuanes. Las decenas de dólares que se cobran por un viaje corto simplemente no pueden equilibrar los costos operativos, por lo que en esta etapa Robotaxi se centrará en la experiencia. De hecho, si nos ponemos en su lugar, podemos entender el razonamiento detrás de los esfuerzos de las empresas de conducción autónoma por operar vehículos autónomos tan caros.
Lo mismo ocurre con los vehículos autónomos. Aunque ahora estamos preocupados por su alto precio y confundidos acerca del modelo de ganancias, con la mejora de la tecnología y el desarrollo de la ciencia y la tecnología, mientras sigamos invirtiendo, definitivamente encontraremos la dirección del desarrollo.
Se puede decir que en Robotaxi, ¿Auto? x tiene una actitud positiva. Xiaoxiong Jian admitió que en esta etapa no puede confiar en el piloto automático ni en Robotaxi para ganar dinero. Es más bien una exploración de la implementación de la conducción autónoma, pero la importancia que hay detrás sigue siendo enorme.
Además de Robotaxi, Xiaoxiong Jian también nos describió otro modelo de negocio para la conducción autónoma. Sabemos que los aviones son caros y el alto precio unitario hace que los aviones sean sólo "grandes jugadores" propiedad de unas pocas personas, pero las aerolíneas inventaron la forma de emisión de boletos, y podemos comprar boletos y disfrutar volando; lo mismo puede ser cierto para el piloto automático.
Las bicicletas autónomas son caras, pero podemos comprar servicios de conducción autónoma, lo que también es una nueva forma de negocio.
En cuanto a los camiones logísticos no tripulados de los que oímos hablar a menudo en las noticias, ¿Auto? Por el contrario, X no es optimista, lo que se ve afectado principalmente por la forma de logística interna. En la actualidad, hay muchos trabajadores autónomos en logística y transporte nacionales. Sin una gestión unificada, es difícil completar la operación de logística no tripulada, por lo que verá más logística no tripulada en JD.COM y SF Express Only. La gestión unificada de grandes grupos puede hacer realidad el éxito de los camiones. La logística ha logrado algunos logros.
Escribir al final: ¿Automáticamente? x es una de las primeras empresas de tecnología de China en realizar investigaciones sobre conducción autónoma L4. En tan solo unos años he acumulado mucha experiencia. Aunque mucha gente se mostró escéptica sobre el profesor x se está desarrollando rápida e iterativamente, y finalmente logró los cinco primeros resultados en el informe de datos de vehículos autónomos del Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMA) de 2019. Estar en la lista es el mejor contraataque contra los escépticos.
Por supuesto, también esperamos que más empresas de vehículos autónomos en China se destaquen en esta competencia tecnológica. Quizás el panorama de los automóviles realmente cambie en el futuro. (¿Imagen/Texto? ¿Autohome? Leng Xiaoyang)