La diferencia entre el desplazamiento por flujo óptico y el desplazamiento por altura fija
El vuelo estacionario con flujo óptico y el vuelo estacionario a altitud constante son dos métodos diferentes de control de vuelo estacionario utilizados por drones o aviones durante el vuelo.
1. Flujo óptico flotante:
El flujo óptico flotante es un método de control flotante que se logra mediante el uso de un sensor de flujo óptico. El sensor de flujo óptico puede detectar el movimiento de la aeronave con respecto al suelo. Al analizar la información del flujo óptico entre cuadros consecutivos, se puede determinar el cambio de posición de la aeronave en el espacio. En el flujo óptico estacionario, la aeronave mantiene una posición estable en el aire ajustando constantemente el empuje y la actitud para compensar los desplazamientos causados por el movimiento del suelo. Este método de vuelo estacionario es adecuado para volar sobre el suelo u otras superficies texturizadas, y puede lograr un vuelo estacionario relativamente estable sin una señal de GPS u otro equipo de posicionamiento.
2. Mantener la altitud flotando:
El mantener la altitud flotando es un tipo de flotación que se logra mediante el uso de un método de control de sensor de altitud (como un barómetro o un sensor ultrasónico). El sensor de altitud puede detectar cambios en la distancia vertical de la aeronave con respecto al suelo y calcular la altitud de la aeronave midiendo la presión atmosférica o enviando ondas ultrasónicas. En vuelo estacionario a altitud fija, el avión mantiene un vuelo estacionario por encima de una altitud preestablecida ajustando el empuje. Incluso si la posición en el suelo cambia, el avión ajusta automáticamente el empuje para mantener una altitud constante. Este método de vuelo estacionario es adecuado para tareas de vuelo que requieren una altitud fija, como fotografía aérea, crucero, etc.
En resumen, el desplazamiento de flujo óptico es un método de control de desplazamiento que logra la estabilidad de la posición al detectar el movimiento del suelo, mientras que el desplazamiento de altura fija es un método de control de desplazamiento que mantiene una altura fija al detectar cambios en la distancia vertical. Se pueden usar individualmente o combinados para un control de vuelo estacionario más preciso y estable.