Quiero participar en el desarrollo de robots en el futuro, pero no sé qué especialidad tomar en el examen de ingreso de posgrado.

El alcance de las carreras relacionadas con la robótica es muy amplia, y las relacionadas con la automatización facilitarán el avance hacia la robótica, como diseño y automatización mecánica, automatización mecánica, automatización eléctrica, etc. , porque estas carreras aprenderán los conocimientos profesionales que los robots deben aprender.

Para participar en el trabajo de desarrollo de robots, es necesario aprender las siguientes instrucciones:

1. El control automático es la base del movimiento de los robots, aunque el movimiento humano es muy sencillo. Para que los robots se muevan de forma coordinada, se necesita una gran cantidad de sensores para medición, cálculo y simulación. Finalmente, los parámetros se ajustan en consecuencia para realizar compensación de interferencias, compensación en serie antes y después de la retroalimentación negativa, etc.

2. Tecnología inteligente. Principalmente investigando varios sistemas expertos, aprendizaje automático, computación inteligente, búsqueda heurística, inteligencia artificial distribuida y varios algoritmos inteligentes, como el algoritmo de colonia de hormigas y la red neuronal.

3. Explicar los cálculos matemáticos en el movimiento del robot, incluida la descripción espacial, coordenadas generalizadas, cinemática transitoria, matriz jacobiana explícita (base del álgebra lineal), visión estéreo, generación de trayectorias, dinámica del espacio articular, ecuación de Lagrange, control (es decir, control automático) y cumplimiento.

4.Desarrollo de MCU. Para que un robot se mueva como quiere es necesario programarlo. Para un control de robots menos complejo, los microcontroladores pueden cumplir plenamente los requisitos. Por supuesto, para escribir un programa es necesario estar familiarizado con el lenguaje de programación del microcontrolador (lenguaje C, lenguaje ensamblador, etc.)

5. El movimiento del robot es impulsado por un motor, por lo que es necesario comprender los principios, la regulación de velocidad, el arranque y las relaciones electromagnéticas del motor durante el proceso de diseño del robot.

Por supuesto, si quieres diseñar un robot de alto nivel, no basta con dominar este conocimiento. En el diseño de robots industriales también se necesitan conocimientos relevantes de la industria, así como su propio talento y comprensión.

Muchas universidades nacionales ofrecen carreras y cursos relacionados con la robótica, y el contenido docente y el personal docente también son diferentes. La Universidad de Beihang ahora es reconocida como líder en investigación en robótica en China. La Universidad de Beihang ha ganado muchos campeonatos nacionales de competencias de robots.