¿Cuál es la palabra inglesa voluntaria?

La palabra inglesa "willful" es "willful". Los detalles son los siguientes:

Inglés voluntarioso[? ¿a nosotros? ¿w? D]Belleza[? ¿a nosotros? ¿w? I+D]

Voluntario; obstinado; inesperado

Ejemplo:

Se escapó de casa voluntariamente.

Se escapó de casa a propósito.