Al final de la dinastía Qing, se reformó el nuevo sistema militar y se fundó la Escuela de Entrenamiento Militar de Anhui en Anqing. El hermano mayor de Yu Yanong, Yu Shenfu, y el segundo hermano, Yu Danfu, fueron a estudiar. Después de que la Academia Militar se cambió a Escuela Primaria del Ejército, bajo la influencia de su hermano, Yu Yanong fue admitido en la escuela en el año 30 del reinado de Guangxu en la dinastía Qing (1904). Dos años más tarde, Xu Xilin fue nombrado Oficina de la Asociación de Escuelas Primarias del Ejército de Anhui y pidió en secreto el derrocamiento del régimen autocrático de Qing. Yu Yanong se inspiró en sus ideas revolucionarias. Después de graduarse de la Escuela Primaria del Ejército, fue ascendido a la Escuela Secundaria No. 1 del Ejército en la ciudad de Qinghe, Beijing. Dos años más tarde, se unió a la Academia Militar de Baoding y estudió en el equipo de vida. Durante este período, a menudo estudiaba temas de actualidad con compañeros de clase con ideas afines y criticaba las deficiencias de la época. Después de que Wu Luzhen me presentara, me uní en secreto al regimiento en el segundo año de Xuantong (1910).
En vísperas del levantamiento de Wuchang, Wu Luzhen ordenó a Yu Yanong que se pusiera en contacto con el Nuevo Ejército de Hubei en Hanyang. En Hanyang, debido a que no se había determinado la fecha del incidente, dejé Hubei y regresé a Anhui para establecer contacto. Cuando se recuperó Hefei, Er Ge, Sun Pinyi y otros establecieron la rama Luzhou del gobierno militar en la Academia Datong en Hefei, y Yu Yanong fue a ayudar. Después del establecimiento del Gobierno Provisional de Nanjing, Sun Yat-sen sirvió como presidente provisional y Bai como comandante del 1.er Ejército del Ejército Revolucionario, estacionado en Pukou y Xuzhou. Yu Yanong fue ascendido a comandante del Ejército Popular de Quanjiao y volvió a postularse para ser director interino del Departamento de Entrenamiento del 1.er Ejército.