Oraciones cortas que presentan las tormentas mentales de Lego.
No importa cuántas armas increíbles tengas, no importa cuántos robots pobres tengas, no podrás sobrevivir sin tierra. Resulta que dentro del robot no hay nada, solo manos mecánicas y algo transparente. Puedes ver el exterior desde el interior, pero no puedes ver el interior desde el exterior.
4. Si es un robot, hay que sobrecargarlo ahora. Las partes cayeron por completo, las cabezas humeaban, hasta que se quedó sin energía y se desmoronó, viendo a sus enemigos desaparecer en el cielo lleno de nubes. La construcción de robots inteligentes no tenía precedentes, pero ahora es una realidad.
6. Los robots extraen carbón. 7. Esta vez, la escuela realizó una competencia de robots. Nuestro equipo originalmente iba a diseñar un robot que pudiera disparar pelotas azules, pero el líder del equipo fue en la dirección opuesta y nos llevó a diseñar un robot que pudiera patear una pelota. Ciertamente no obtuvimos buenos resultados como resultado.
8. La Universidad Waseda de Japón y Nippon Telegraph and Telephone Corporation * * lanzaron conjuntamente un robot con apariencia humana que habla con cuerdas vocales de goma. El tono de voz tenía altibajos, muy amigable. 9. En las últimas décadas, el desarrollo de los "robots" ha ido cambiando cada día y desarrollándose rápidamente.
10. Podemos ver todo tipo de robots en la calle. 11. Este tipo de robot muestra su superioridad en lugares con mucha contaminación y alta intensidad de trabajo.
12. Aunque el robot está hecho exactamente como una persona real, después de todo no se puede comparar con una persona real. 13. Esto es fácil para una persona viva, pero difícil para un robot R2D2 del mundo real.
14. Para los guardias, estos dóciles lunáticos parecidos a robots no causan muchos problemas como el ganado. 15.Chroino es un pequeño robot de apariencia amigable y movimientos complejos.
Una nueva carcasa, que también sirve como marco, se llama "Monoframe" y está hecha de carbono y plástico, dando al Chroino una apariencia amigable, un marco liviano pero muy funcional.
2. Información relacionada con Lego Mindstorms Detalles de introducción del catálogo de Lego Mindstorms Editor de programación de Lego Mindstorms Este párrafo presenta Lego Mindstorms-Shanghai Bangbang Beibei Early Education Center Lego Mindstorms (Lego Mindstorms) es una colección Un nombre colectivo para LEGO programable ladrillos, motores, sensores y piezas LEGO Technic (engranajes, ejes y vigas).
La lluvia de ideas se originó a partir de módulos de sensores programables en juguetes educativos. La primera versión comercial de LEGO Mindstorms estuvo disponible en 1998, cuando se llamó Robot Invention System (RIS).
La última versión es LEGO Mindstorms NXT, que se lanzó en 2006. Mindstorms se puede programar en una variedad de lenguajes, incluidos Logo, Basic, derivados de Java, Smalltalk y C.
Computer Club es un sitio web dedicado a la programación de lluvia de ideas. LEGO Mindstorms Robot Invention System (en adelante, LEGO Mindstorms Kit) es un juguete educativo para niños o adultos mayores de 12 años que estén interesados en los robots (o que inspiren la educación sobre control automático).
Este plan de producto comenzó en 1986 como un proyecto de cooperación de "Ladrillos Programables" entre la compañía danesa LEGO y el Laboratorio de Medios del MIT. En el corazón del set LEGO Mindstorms se encuentra un ladrillo programable llamado RCX.
Dispone de seis puertos de entrada y salida: tres para conectar dispositivos de entrada como sensores, y tres para conectar dispositivos de salida como motores. Lo más atractivo de los kits LEGO mindstorms es que, al igual que los ladrillos LEGO tradicionales, los jugadores pueden usar libremente su creatividad para armar varios modelos y hacerlos realmente moverse.
RCX se divide en tres versiones: 1.0 (primera generación 1998), 1.5 (revisión menor 1999), 2.0 (última revisión desde 2001 hasta la actualidad). La diferencia entre 1.0 y 1.5 es que la versión 1.0 puede funcionar con una fuente de alimentación externa a través de un transformador, mientras que la versión 1.5 solo puede funcionar con una batería.
La diferencia entre 2.0 y 2.0 es que el dispositivo de infrarrojos conectado al ordenador se cambia a USB, mientras que antes se utilizaba el puerto serie. La diferencia más importante es que las herramientas de desarrollo de programas y firmware de la versión 2.0 proporcionan algunas características nuevas.
El objetivo principal del firmware RCX es convertir programas de código de bytes en código de máquina que el procesador pueda entender.
Afortunadamente, el firmware de RCX es reemplazable al igual que el BIOS de una computadora, por lo que no hay mucha diferencia entre las diferentes versiones. El firmware del RCX se almacena en SRAM (memoria estática accesible), por lo que, en efecto, el firmware desaparece unos segundos después de que el RCX pierde energía.
Cuando el ordenador envía el programa, también envía el firmware al RCX. Si utiliza el método tradicional para aprender a fabricar robots, primero debe aprender la introducción básica a las computadoras y luego comprender los circuitos electrónicos, la lógica digital y los microprocesadores antes de poder crear circuitos básicos de control de microcomputadoras.
Luego tienes que aprender lenguaje ensamblador o lenguaje C y escribir programas de microprocesador... Por cierto, quizás lo más problemático sea la estructura mecánica. Tenemos que decidir si utilizar motores paso a paso o motores de CC normales. Diferentes formas de transmisión tienen diferentes métodos de procesamiento de retroalimentación y transmisión de señal. E incluso si se utilizan los neumáticos u orugas más simples como método para caminar, es posible que sea necesario combinar varias marchas para ajustar el par y la velocidad. Al pensar en aprender y hacer tantas cosas por sí mismo, muchos jugadores aficionados que anhelan robots caseros están emocionados y relajados.
El set Lego mindstorms contiene RCX, dos motores, dos sensores táctiles y un sensor de infrarrojos, varios tamaños de neumáticos y orugas, varios tamaños de engranajes y poleas y, por supuesto, una variedad de bloques de construcción para ayudarnos. Resolver problemas con circuitos electrónicos y estructuras mecánicas. Para el resto de la parte de "programación", LEGO (o los investigadores del MIT) también desarrollaron una herramienta de programación visual llamada RCX Code.
Al igual que apilar árboles, los usuarios de código RCX pueden completar programas RCX apilando varios "bloques de construcción" que representan diferentes lógicas de programas en la pantalla. Una vez escrito el programa, se puede transferir al RCX a través del dispositivo de infrarrojos proporcionado en el kit.
¡Realmente genial! Pero la definición que cada uno tiene de "cool" es diferente. Las herramientas de programación visual proporcionadas por LEGO son muy adecuadas para principiantes o jugadores que no están familiarizados con la programación. Algunas personas piensan que usar esta interfaz para escribir programas es en realidad un obstáculo.
Por ejemplo, los programas complejos "escritos" mediante código RCX pueden no ser eficientes y el código de programa "visual" puede no ser fácil de leer y mantener. Por lo tanto, muchos entusiastas de LEGO Mindstorms y expertos en programación han desarrollado varios lenguajes de programación "normales" para ello.
Entre estos jugadores, el más famoso (y quizás el mayor contribuyente) es el profesor Kekoa Proudfoot, quien analizó cuidadosamente la estructura interna y los protocolos de E/S de RCX y los publicó en su sitio web interno de RCX. Mucha documentación. . Otro jugador conocido es David Baum, quien desarrolló un programa tipo C llamado NQC (no exactamente C) para liberar a los programadores de las limitaciones de las herramientas de desarrollo visual.
Aunque NQC no es el primer lenguaje de programación "no oficial" para RCX, probablemente sea el más utilizado. El propio NQC se maneja a través de una interfaz de texto. Si desea utilizar un entorno de desarrollo integrado (IDE) de interfaz gráfica, puede instalar brixcc (versión para Windows) o MacNQC (versión para Mac), o incluso instalar NQC para WinCE (PDA para PC de bolsillo).
Además, el programa de herramientas de visualización de código RCX de Lego solo está disponible en la versión para Windows, y solo se pueden utilizar herramientas del programa no oficiales en sistemas Mac y Linux. No a todos los jugadores les gusta o están familiarizados con el lenguaje C. José Solórzano desarrolló una máquina virtual Java (JVM) llamada leJOS Java Operating System que permite a RCX ejecutar programas Java.
Pb Forth (conocido como pbForth (programablebrick Forth)) desarrollado por Ralph Hempel también es amado por algunos jugadores. El primer proyecto de implementación del lenguaje Forth es controlar el gran telescopio del observatorio (consulte). a Esta página presenta), su gramática y otros comunes.
3 La composición de tercer grado es una lección divertida de Lego Mindstorms y una lección divertida de Lego Mindstorms
Esta tarde. El Centro de Actividades Juveniles nos brindó una interesante clase de Lego Mindstorming.
Después de la clase, la profesora dijo a todos: "Estudiantes, ¿conocen los robots?" Dijimos al unísono: "¡Sí!". La profesora añadió: "¿Conocen los estudiantes la diferencia entre los robots y los coches eléctricos con los que solemos jugar?". El aula de repente se quedó en silencio. La maestra agregó: "A continuación, echemos un vistazo a algunos robots y lo sabrás". Luego, la maestra sacó un robot redondo de dos grandes cajas de espuma. Tiene cuatro ruedas debajo y muchos agujeros alrededor. El maestro dijo: "Este robot se llama robot de inducción. Mira, estos tres agujeros son sensores de luz y los ojos del robot. Echemos un vistazo a esta pantalla grande nuevamente. Si hay un problema cuando el robot está funcionando, "Se mostrará en la pantalla LCD. Presione el botón de reparación automática en la parte posterior del robot. Este es un anillo de colisión", dijo el maestro, señalando el anillo de plástico en forma de falda alrededor del robot. Me quedé mirando al robot, hipnotizada. De repente, la maestra sacó otro robot y lo colocó sobre la mesa. El profesor preguntó: "¿Por qué crees que se controla?" "¡Cambiar!" Los estudiantes respondieron sin dudarlo. Sin embargo, después de buscar durante mucho tiempo, ¡este robot no tenía interruptor! El profesor nos miró con cara de desconcierto, sonrió y puso su mano delante del sensor de luz del robot. ¡El robot camina milagrosamente! Tan pronto como el maestro retiró la mano, se detuvo nuevamente y todos dijimos: "¡Es tan interesante!" El maestro dijo: "Hay varios robots debajo, pero todos están ensamblados". "Todos nos quedamos mirando al maestro, sólo para verlo sacar un robot verde y blanco y decir: "Adivinemos, ¿qué clase de robot es este?". "Dijimos al unísono: "¡Robot cangrejo! " "El maestro dijo: "¡Sí, los estudiantes respondieron correctamente! ¡Este es el robot cangrejo!" Más tarde vimos el robot ciervo, el robot boca de pez, etc. Esta clase me dio un conocimiento profundo de la robótica. ¡Cómo desearía que hubiera más clases así!
4. Información relacionada con Lego Mindstorms Detalles de introducción del catálogo de Lego Mindstorms Editor de programación de Lego Mindstorms Este párrafo presenta Lego Mindstorms-Shanghai Bangbang Beibei Early Education Center Lego Mindstorms (Lego Mindstorms) es una colección Un nombre colectivo para LEGO programable ladrillos, motores, sensores y piezas LEGO Technic (engranajes, ejes y vigas).
La lluvia de ideas se originó a partir de módulos de sensores programables en juguetes educativos. La primera versión comercial de LEGO Mindstorms estuvo disponible en 1998, cuando se llamó Robot Invention System (RIS).
La última versión es LEGO Mindstorms NXT, que se lanzó en 2006. Mindstorms se puede programar en una variedad de lenguajes, incluidos Logo, Basic, derivados de Java, Smalltalk y C.
Computer Club es un sitio web dedicado a la programación de lluvia de ideas. LEGO Mindstorms Robot Invention System (en adelante, LEGO Mindstorms Kit) es un juguete educativo para niños o adultos mayores de 12 años que estén interesados en los robots (o que inspiren la educación sobre control automático).
Este plan de producto comenzó en 1986 como un proyecto de cooperación de "Ladrillos Programables" entre la compañía danesa LEGO y el Laboratorio de Medios del MIT. En el corazón del set LEGO Mindstorms se encuentra un ladrillo programable llamado RCX.
Dispone de seis puertos de entrada y salida: tres para conectar dispositivos de entrada como sensores, y tres para conectar dispositivos de salida como motores. Lo más atractivo de los kits LEGO mindstorms es que, al igual que los ladrillos LEGO tradicionales, los jugadores pueden usar libremente su creatividad para armar varios modelos y hacerlos realmente moverse.
RCX se divide en tres versiones: 1.0 (primera generación 1998), 1.5 (revisión menor 1999), 2.0 (última revisión desde 2001 hasta la actualidad). La diferencia entre 1.0 y 1.5 es que la versión 1.0 puede funcionar con una fuente de alimentación externa a través de un transformador, mientras que la versión 1.5 solo puede funcionar con una batería.
La diferencia entre 2.0 y 2.0 es que el dispositivo de infrarrojos conectado al ordenador se cambia a USB, mientras que antes se utilizaba el puerto serie. La diferencia más importante es que las herramientas de desarrollo de programas y firmware de la versión 2.0 proporcionan algunas características nuevas. El objetivo principal del firmware RCX es convertir programas de código de bytes en código de máquina que el procesador pueda entender.
Afortunadamente, el firmware de RCX es reemplazable al igual que el BIOS de una computadora, por lo que no hay mucha diferencia entre las distintas versiones.
El firmware del RCX se almacena en SRAM (memoria estática accesible), por lo que, en efecto, el firmware desaparece unos segundos después de que el RCX pierde energía.
Cuando el ordenador envía el programa, también envía el firmware al RCX. Si utiliza el método tradicional para aprender a fabricar robots, primero debe aprender la introducción básica a las computadoras y luego comprender los circuitos electrónicos, la lógica digital y los microprocesadores antes de poder crear circuitos básicos de control de microcomputadoras.
Luego tienes que aprender lenguaje ensamblador o lenguaje C y escribir programas de microprocesador... Por cierto, quizás lo más problemático sea la estructura mecánica. Tenemos que decidir si utilizar motores paso a paso o motores de CC normales. Diferentes formas de transmisión tienen diferentes métodos de procesamiento de retroalimentación y transmisión de señal. E incluso si se utilizan los neumáticos u orugas más simples como método para caminar, es posible que sea necesario combinar varias marchas para ajustar el par y la velocidad. Al pensar en aprender y hacer tantas cosas por sí mismo, muchos jugadores aficionados que anhelan robots caseros están emocionados y relajados.
El set LEGO mindstorms contiene RCX, dos motores, dos sensores táctiles y un sensor de infrarrojos, varios tamaños de neumáticos y orugas, varios tamaños de engranajes y poleas y, por supuesto, una variedad de bloques de construcción para ayudarnos. Resolver problemas con circuitos electrónicos y estructuras mecánicas. Para el resto de la parte de "programación", LEGO (o los investigadores del MIT) también desarrollaron una herramienta de programación visual llamada RCX Code.
Al igual que apilar árboles, los usuarios de código RCX pueden completar programas RCX apilando varios "bloques de construcción" que representan diferentes lógicas de programas en la pantalla. Una vez escrito el programa, éste se puede transferir al RCX a través del dispositivo de infrarrojos proporcionado en el kit.
¡Realmente genial! Pero la definición que cada uno tiene de "cool" es diferente. Las herramientas de programación visual proporcionadas por LEGO son muy adecuadas para principiantes o jugadores que no están familiarizados con la programación. Algunas personas piensan que usar esta interfaz para escribir programas es en realidad un obstáculo.
Por ejemplo, los programas complejos "escritos" mediante código RCX pueden no ser eficientes y el código de programa "visual" puede no ser fácil de leer y mantener. Por lo tanto, muchos entusiastas de LEGO Mindstorms y expertos en programación han desarrollado varios lenguajes de programación "normales" para ello.
Entre estos jugadores, el más famoso (y quizás el mayor contribuyente) es el profesor Kekoa Proudfoot, quien analizó cuidadosamente la estructura interna y los protocolos de E/S de RCX y los publicó en su sitio web interno de RCX. Mucha documentación. . Otro jugador conocido es David Baum, quien desarrolló un programa tipo C llamado NQC (no exactamente C) para liberar a los programadores de las limitaciones de las herramientas de desarrollo visual.
Aunque NQC no es el primer lenguaje de programación "no oficial" para RCX, probablemente sea el más utilizado. El propio NQC se maneja a través de una interfaz de texto. Si desea utilizar un entorno de desarrollo integrado (IDE) de interfaz gráfica, puede instalar brixcc (versión para Windows) o MacNQC (versión para Mac), o incluso instalar NQC para WinCE (PDA para PC de bolsillo).
Además, el programa de herramientas de visualización de código RCX de Lego solo está disponible en la versión para Windows, y solo se pueden utilizar herramientas del programa no oficiales en sistemas Mac y Linux. No a todos los jugadores les gusta o están familiarizados con el lenguaje C. José Solórzano desarrolló una máquina virtual Java (JVM) llamada leJOS Java Operating System que permite a RCX ejecutar programas Java.
Pb Forth (conocido como pbForth (programablebrick Forth)) desarrollado por Ralph Hempel también es amado por algunos jugadores. El primer proyecto de implementación del lenguaje Forth es controlar el gran telescopio del observatorio (consulte). a Introducción a esta página). La mayor diferencia entre su sintaxis y otros lenguajes informáticos comunes es que utiliza el llamado
5. Imaginación El robot LEGO EV3 de Potsdam utiliza el robot LEGO de tercera generación, que contiene varios componentes estructurales que pueden formar mecanismos mecánicos simples y responsables. En el proceso de construcción, los niños pueden aprender mucho conocimiento estructural y cultivar su sentido de. espacio y mejorar su sentido del espacio.
Lego Mindstorms también puede desarrollar las habilidades de pensamiento lógico de los niños. La programación es una parte muy importante del plan de estudios de robótica.
El robot LEGO EV3 adopta programación modular, que está en línea con las reglas de desarrollo del pensamiento lógico de los niños desde lo concreto hasta lo abstracto, y es muy útil para cultivar la capacidad de pensamiento lógico de los niños. El cultivo de la capacidad práctica es muy útil para cultivar la conciencia independiente de los niños. Poseidon proporciona una buena plataforma para cultivar las habilidades prácticas de los niños. Los niños diseñan y construyen por sí mismos, descubren activamente problemas y los resuelven creativamente durante el proceso de construcción, y mejoran su capacidad para resolver problemas de forma independiente.
Lego Mindstorms también puede entrenar la fuerza de voluntad de los niños. El proceso de creación de un robot no ocurre de la noche a la mañana. Requiere que los niños lo monten, desmonten, operen y depuren constantemente. Esto les enseñará a no darse por vencidos fácilmente.