¿Cuál es el principio de control de velocidad del servomotor de CA?

Con la aparición de servosistemas de CA totalmente digitales, los servomotores de CA se utilizan cada vez más en sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, los servomotores de CA totalmente digitales se utilizan principalmente como motores ejecutivos en sistemas de control de movimiento. En el modo de control se utilizan señales de tren de impulsos y de dirección. Generalmente, el servo tiene tres modos de control: modo de control de velocidad, modo de control de par y modo de control de posición. Si no tiene requisitos sobre la velocidad o la posición del motor, solo necesita generar un par constante, por supuesto en modo par. Si tiene ciertos requisitos de precisión para la posición y la velocidad pero no le preocupa mucho el torque en tiempo real, no es conveniente usar el modo de torque. Es mejor usar el modo de velocidad o posición. Si el controlador superior tiene una mejor función de control de circuito cerrado, el efecto de control de velocidad será mejor. Si los requisitos no son muy altos, o básicamente no existen requisitos en tiempo real, el método de control de posición no tiene requisitos altos para el controlador superior. En términos de la velocidad de respuesta del servoaccionamiento, el modo de torsión tiene la menor cantidad de cálculos y el variador responde más rápido a la señal de control; el modo de posición tiene la mayor cantidad de cálculos y el variador tiene la respuesta más lenta al control; señal. Cuando existen requisitos relativamente altos de rendimiento dinámico en movimiento, es necesario ajustar el motor en tiempo real. Luego, si la velocidad de funcionamiento del controlador en sí es muy lenta (como un PLC o un controlador de movimiento de gama baja), utilice el control de posición. Si la velocidad de operación del controlador es relativamente rápida, puede usar el modo de velocidad para mover el bucle de posición del controlador al controlador para reducir la carga de trabajo del controlador y mejorar la eficiencia (como la mayoría de los controladores de movimiento de gama media a alta). ; si hay un mejor control de nivel superior, el controlador también se puede controlar en modo de torsión para alejar el circuito de velocidad del controlador. Esto generalmente solo lo hacen los controladores dedicados de alta gama. Además, no es necesario utilizar un servo. motor en este momento. En otras palabras: 1. Control de par: el método de control de par consiste en establecer el par de salida externo del eje del motor mediante una entrada analógica externa o una asignación de dirección directa. El rendimiento específico es, por ejemplo, 10 V corresponde a 5 Nm. El valor analógico se establece en 5 V, la salida del eje del motor es de 2,5 Nm: si la carga del eje del motor es inferior a 2,5 Nm, el motor gira hacia adelante, cuando la carga externa es igual a 2,5 Nm, el motor no gira y cuando es superior a 2,5 Nm, el motor retrocede (normalmente se produce bajo carga por gravedad). El par establecido se puede cambiar cambiando la configuración analógica en tiempo real o cambiando el valor de dirección correspondiente a través de la comunicación. Se utiliza principalmente en dispositivos de bobinado y desenrollado que tienen requisitos estrictos sobre la tensión del material, como dispositivos de tracción de cables o equipos de tracción de fibra óptica. El ajuste del par debe cambiarse en cualquier momento de acuerdo con el cambio del radio de bobinado. para garantizar que la tensión del material no se vea afectada cambiará a medida que cambie el radio de bobinado. 2. Control de posición: el modo de control de posición generalmente determina la velocidad de rotación a través de la frecuencia de los pulsos de entrada externa y determina el ángulo de rotación a través del número de pulsos. Algunos servos también pueden asignar directamente la velocidad y el desplazamiento a través de la comunicación. Dado que el modo de posición puede controlar estrictamente tanto la velocidad como la posición, generalmente se utiliza en dispositivos de posicionamiento. Áreas de aplicación como máquinas herramienta CNC, maquinaria de impresión, etc. 3. Modo de velocidad: la velocidad de rotación se puede controlar mediante entrada analógica o frecuencia de pulso. El modo de velocidad también se puede utilizar para posicionamiento cuando hay un control PID de bucle externo del dispositivo de control superior, pero la señal de posición del motor. o la carga directa debe ser La señal de posición se devuelve al host para su cálculo. El modo de posición también admite la detección de señales de posición del anillo exterior de carga directa. En este momento, el codificador en el extremo del eje del motor solo detecta la velocidad del motor y la señal de posición es proporcionada por el dispositivo de detección directa en el extremo de carga final. La ventaja de reducir la necesidad de transmisión intermedia. El error aumenta la precisión de posicionamiento de todo el sistema.