¿Qué es el sistema de control interactivo del manipulador de punzones?
El sistema de interacción persona-computadora es un dispositivo para que las personas se comuniquen con el manipulador de punzonado y participen en el control del manipulador de punzón. Son, respectivamente, un dispositivo que da instrucciones y un dispositivo de visualización de información.
El sistema de control del manipulador de punzonado envía señales de comando al sistema de accionamiento y al actuador de acuerdo con el programa de entrada y los controla. La mayoría de las líneas de transmisión de señales se encuentran dentro del manipulador de punzonado. La tarea del sistema de control es controlar el actuador del manipulador de punzonado para completar los movimientos y funciones especificados en función del programa de instrucciones de operación del manipulador de punzonado y la señal enviada desde el sensor.
Si el manipulador de punzonado no tiene características de retroalimentación de información, es un sistema de control de bucle abierto. Si el manipulador de punzonado tiene características de retroalimentación de información, es un sistema de control de bucle cerrado. Según el tipo abierto de movimiento de control, se puede dividir en control puntual y control de trayectoria continua. Según el principio de control, se puede dividir en sistema de control de programa, sistema de control adaptativo y sistema de control de inteligencia artificial.
Sistema de control programado: Al aplicar ciertos efectos de control regulares a cada grado de libertad, el manipulador de punzones puede lograr la trayectoria espacial requerida. Sistema de control adaptativo: cuando las condiciones externas cambian, para garantizar la calidad requerida o mejorar la calidad del control con la acumulación de experiencia, el proceso se basa en la observación del estado del mecanismo operativo y el error del servo. Ahora se ajustan los parámetros hasta que el error desaparezca. La estructura y los parámetros de este sistema de control pueden cambiar automáticamente con el tiempo y las condiciones.
Sistema de control de inteligencia artificial: el programa de movimiento no se puede programar de antemano, pero el efecto de control se determina en tiempo real en función de la información del estado circundante obtenida durante el movimiento. Cuando las condiciones externas cambian, para garantizar la calidad requerida o mejorar la calidad del control con la acumulación de experiencia, el proceso se basa en la observación del estado de la máquina operativa y el error del servo, para luego ajustar los parámetros del modelo no lineal hasta que el error desaparezca. La estructura y los parámetros de este sistema pueden cambiar automáticamente con el tiempo y las condiciones, por lo que este sistema es un sistema de control adaptativo.