¿Qué es una función de transferencia? ¿Cuáles son los requisitos previos para definir una función de transferencia? ¿Por qué se requiere esta condición? ¿Cuáles son las características de una función de transferencia?

(1) En condiciones iniciales cero, la relación entre la transformada de Laplace de la cantidad de salida y la transformada de Laplace de la cantidad de entrada se denomina función de transferencia.

(2) El requisito previo para definir la función de transferencia es que la condición inicial sea cero.

(3) La razón para imponer esta condición: en condiciones iniciales cero, la función de transferencia es consistente con la ecuación diferencial.

(4) Características de la función de transferencia:

①La función de transferencia es la fracción racional verdadera de la variable compleja s, y tiene todas las propiedades de la función de variable compleja: m≤ n y todos los coeficientes son un número real;

②La función de transferencia es una expresión con parámetros del sistema que representa la relación entre la cantidad de salida y la cantidad de entrada. Solo depende de la estructura y los parámetros del sistema. o componente, y no depende de la forma de la cantidad de entrada. Es irrelevante y no refleja ninguna información dentro del sistema;

③La función de transferencia es consistente con la ecuación diferencial;

④La transformada inversa de Laplace de la función de transferencia W(s) es una respuesta sistemática al impulso unitario.