¿Cuál es la fuerza impulsora directa, final y más básica del desarrollo histórico?

1) Fuerza impulsora fundamental: Las contradicciones básicas de la sociedad incluyen la contradicción entre productividad y relaciones de producción, y la contradicción entre base económica y superestructura.

2) Fuerza impulsora directa: La lucha de clases es la fuerza impulsora directa para el desarrollo de la sociedad de clases.

3) Importante motor: revolución social (sentido amplio y estricto)

4) Potente palanca: revolución científica y tecnológica