¿Qué es la tecnología de control inteligente?
La tecnología de control inteligente se entiende de la siguiente manera:
El control inteligente es un método de control con procesamiento inteligente de información, retroalimentación inteligente de información y toma de decisiones de control inteligente. desarrollo de la teoría de control y se utiliza principalmente para resolver problemas de control de sistemas complejos que son difíciles de resolver utilizando métodos tradicionales. Las principales características de los objetos de investigación de control inteligente son los modelos matemáticos con incertidumbre, alta no linealidad y requisitos de tareas complejos.
La idea del control inteligente apareció en los años 60. En aquella época, la investigación sobre el control del aprendizaje era muy activa y tenía buenas aplicaciones. Por ejemplo, se han desarrollado métodos adaptativos y de autoaprendizaje para resolver las características aleatorias de los sistemas de control y problemas de modelos desconocidos;
En 1965, el profesor K.S Fu de la Universidad Purdue en Estados Unidos introdujo por primera vez el razonamiento heurístico de la IA. las reglas se utilizan para aprender los sistemas de control; en 1966, el estadounidense J.M. Mendel abogó por primera vez por el uso de la IA para el diseño de sistemas de control de naves espaciales.
Las características de la tecnología de control inteligente son las siguientes:
1. El núcleo del control inteligente es el control de alto nivel, que puede controlar sistemas complejos (como sistemas no lineales y rápidos). (variables, complejas, multivariables, perturbaciones ambientales, etc.) para llevar a cabo un control global efectivo, lograr una resolución generalizada de problemas y tener una fuerte tolerancia a fallas.
2. El sistema de control inteligente puede utilizar modelos generalizados no matemáticos representados por conocimiento y procesos de control híbridos representados por matemáticas, y adoptar métodos de control multimodal que combinan control de circuito abierto y cerrado con toma de decisiones cualitativa. y control cuantitativo.
3. Su propósito básico es analizar y sintetizar el sistema desde la perspectiva de las funciones del sistema y la optimización general para lograr objetivos predeterminados. El sistema de control inteligente tiene las características de estructura variable, puede buscar la autooptimización general y tiene la capacidad de autoadaptación, autoorganización, autoaprendizaje y autocoordinación.
4. El sistema de control inteligente tiene conocimientos suficientes sobre las estrategias de control humano, los objetos controlados y el entorno, así como la capacidad de utilizar estos conocimientos.