La historia de la humanidad cambia constantemente con el desarrollo de la ciencia y la tecnología y el descubrimiento de fósiles humanos antiguos. Antes de mediados del siglo XIX, se creía que la historia de la humanidad duraba sólo unos pocos miles de años. En 1856, se descubrieron antiguos fósiles humanos, conocidos como neandertales, en una cueva cerca del valle de Neandertal en Alemania. En ese momento, la gente definía la historia de la humanidad como la era nepalí de 50.000 a 654,38 millones de años. A finales de 19, el anatomista holandés Du Bois descubrió a un famoso hombre javanés hace 800.000 años en la isla indonesia de Java. Debido a que no descubrió herramientas artificiales (herramientas de piedra) al mismo tiempo, y su capacidad cerebral era mucho menor que la de los humanos modernos, solo 900 ml, no fue reconocido como humano. Antes de su muerte en 1940, el propio DuBois creía haber descubierto una especie de gibón. En las décadas de 1920 y 1930, el descubrimiento de personas en Beijing, China, debido al descubrimiento de una gran cantidad de herramientas de piedra y rastros de fuego, amplió enormemente la historia de la humanidad desde hace 50.000 años hasta hace 654,38 millones de años y hace 500.000 años. . En la década de 1940, debido a la confirmación del Hombre de Pekín y al descubrimiento de una gran cantidad de nuevos fósiles javaneses, la gente se dio cuenta de que los humanos javaneses que eran similares al Hombre de Pekín pertenecían a los humanos. La historia de la humanidad se extiende hasta hace 800.000 años. En 1959, se descubrieron herramientas de piedra que databan de hace 6.543.807.500 años en el Cañón Odoyei (anteriormente traducido como Cañón Olduvai) en Tanzania, África Oriental, ampliando una vez más el registro de la historia humana. En la década de 1960, se descubrieron herramientas de piedra que datan de hace 2,5 millones de años en el valle de Omoho y las tierras bajas de Afa en Etiopía, en África Oriental. Esta es la herramienta de piedra más antigua descubierta por el hombre hasta el momento y aquí se establece la afirmación de que el hombre tiene una historia de más de 2 millones de años.
En la década de 1970, con la profundización de la investigación científica, se descubrió que los chimpancés y los gorilas también pueden utilizar y fabricar herramientas sencillas. Este descubrimiento sacude la definición de los humanos como "primates superiores que pueden fabricar herramientas" durante más de 100 años. Después de investigaciones y debates por parte de antropólogos de todo el mundo, se acordó por unanimidad cambiar la definición de humano a "un primate superior que camina erguido sobre dos piernas". Esta revisión incluye al Australopithecus no humano (comúnmente conocido como Australopithecus), extendiendo la historia de los humanos hasta hace 2,7 millones de años, acercándose a hace 4 millones de años. Los resultados de este cambio se registraron en el volumen de la "Enciclopedia de biología china" publicada en 1991 (véanse las páginas 1013-1014, 1209).
Desde la década de 1980 se han descubierto muchos fósiles humanos en todo el mundo. Entre ellos, los fósiles humanos más importantes son: de 1992 a 1995, se descubrió en las tierras bajas de Afar, en Etiopía, el hombre mono (la primera subespecie ancestral), que data de hace 4,4 millones de años. En 1998, se descubrió en el mismo sitio otra subespecie más antigua (subespecie ancestral) de Australopithecus, que data de hace 5,2 millones a 5,8 millones de años. En 2000, se descubrió un hombre primitivo (especie Tugen) en las montañas Tugen de Kenia, África. Debido a que fue descubierta en el año 2000, en el cambio de milenio, se la conoce comúnmente como la Generación del Milenio. Así pues, la historia de la humanidad se remonta a 6 millones de años. La serie de logros anteriores se presenta de manera integral y sistemática en la próxima "Enciclopedia de China" (Segunda edición).