¿Qué es la subdivisión del motor paso a paso?
Subdivisión de motores paso a paso: la tecnología de accionamiento por subdivisión de motores paso a paso es una tecnología de control de accionamiento desarrollada a mediados de la década de 1970 que puede mejorar significativamente el rendimiento integral de los motores paso a paso.
Controla las corrientes en cada devanado de fase para que suban o bajen según ciertas reglas, es decir, se forman múltiples estados de corriente intermedios estables entre la corriente cero y la corriente máxima, y allí se genera el correspondiente campo magnético sintético. También habrá múltiples estados intermedios estables en la dirección del vector, y rotarán en pasos de subdivisión.
La amplitud del vector del campo magnético sintético determina el par de rotación del motor paso a paso, y la dirección del vector del campo magnético sintético determina el tamaño del ángulo de paso después de la subdivisión. La tecnología de accionamiento por subdivisión mejora aún más la precisión de las esquinas y el funcionamiento suave del motor paso a paso.
Información ampliada
Principio de accionamiento de subdivisión del motor paso a paso:
El motor paso a paso es impulsado por el flujo de corriente hacia los devanados de excitación de cada fase del motor paso a paso. La corriente realiza cambios en la dirección sintética del campo magnético interno del motor paso a paso para hacer que el motor paso a paso gire. La Figura 1 es el diagrama vectorial del campo magnético de un motor paso a paso reactivo trifásico. Los vectores T-A, T-B y T-C en la figura son los vectores del campo magnético generados cuando los devanados de excitación trifásicos A, B y C del motor paso a paso se energizan respectivamente. son AB, BC y El vector de campo magnético compuesto generado por la energización simultánea de dos fases CA.
Como se puede ver en la Figura 1a, cuando las fases A, B y C del motor paso a paso se energizan a su vez, el campo magnético interno del motor paso a paso cambia de T-A a T-B y luego a T-C. , es decir, se produjo el giro del campo magnético. Generalmente, cuando el campo magnético interno del motor paso a paso cambia durante una revolución (ángulo de 360°), el rotor del motor gira en un paso de diente. Por lo tanto, el ángulo de paso θB del motor paso a paso se puede expresar como: θB=θM. /Nº.
Material de referencia: tecnología de accionamiento de subdivisión de motor paso a paso de la Enciclopedia Baidu