Fórmula de cálculo del gusano de envoltura cuadrática
Relación de transmisión m=z1/z2.
La fórmula de cálculo del gusano de envolvente cuadrática es la relación de transmisión m=z1/z2, donde z1 es el número de dientes del gusano y z2 es el número de dientes del engranaje helicoidal.
El gusano envolvente secundario es un mecanismo de transmisión helicoidal que tiene las ventajas de una alta eficiencia de transmisión, una gran relación de transmisión y una estructura compacta.