Acostúmbrate a hacer algo.

Acostúmbrate a hacer algo. Debido a que to es una preposición, debe ir seguida de un gerundio o sustantivo como objeto. Por ejemplo:

Estoy acostumbrado a ir al colegio a las siete de la mañana.

Estoy acostumbrado a ir al colegio a las siete de la mañana.

Observa la diferencia entre ello y estar acostumbrado a hacer algo. Esta estructura fija significa que solía ser frecuente (lo que implica que ahora no está presente), por ejemplo:

Solía ​​ir en bicicleta a la escuela.

Voy en bicicleta al colegio. ¡Solía ​​ir en bicicleta a la escuela! )

Opiniones personales, ¡solo como referencia!