La cultura histórica que dejaron los piratas daneses es principalmente la invasión de finales del siglo X.

La Unión de Kalmar en el siglo XVI Después de mediados del siglo XII, Valdemar I (que reinó entre 1157 y 1182) estableció una poderosa monarquía feudal y ocupó Estonia, la zona al norte del río Elba y Gotland mediante guerras de agresión. En 1397, se celebró la Conferencia de Kalmar bajo los auspicios de la reina Margarita I de Dinamarca (1353 ~ 1412). Dinamarca, Suecia y Noruega formaron una alianza, con Dinamarca a la cabeza. La Unión de Kalmar duró 126 años. Los antiguos territorios noruegos de Groenlandia y las Islas Feroe fueron entregados a Dinamarca. Durante este período, Dinamarca continuó expandiéndose en el extranjero para romper el dominio económico de la Liga Hanseática en el Mar Báltico. Después de una larga guerra, Dinamarca anexó Schleswig y Holstein. La larga guerra le costó a Dinamarca mucho dinero y provocó un aumento de impuestos. La anexión de tierras por parte de los nobles ricos provocó levantamientos campesinos. A mediados del siglo XIV, la peste negra mató a casi la mitad de la población.

Para sofocar el descontento y el malestar, el rey Cristián I (que reinó de 1448 a 1481) convocó una reunión de los Estados Generales en 1468 para buscar apoyo. Pero los disturbios continúan, especialmente en Suecia. Cristián II (que reinó de 1513 a 1523) dirigió personalmente tropas para conquistar Estocolmo, la capital sueca ocupada por los separatistas suecos, y masacró a un gran número de nobles suecos que participaron en la rebelión, lo que desencadenó el levantamiento de Dalarna. En 1523, el ejército danés fue derrotado y Suecia declaró su independencia. Desde entonces, Dinamarca ha competido repetidamente con Suecia por el control del Mar Báltico y sus alrededores, como la Guerra de los Siete Años del Norte de 1563 a 1570, la Guerra de Kalmar de 161 a 1613, etc. , pero las guerras anteriores terminaron en fracaso, lo que empeoró aún más la situación de Dinamarca durante la Guerra de los Treinta Años. En 1657, todo el territorio fue ocupado por Suecia. Posteriormente, fue derrotada por Suecia en la Guerra de Escania de 1675 a 1679 y en la Guerra del Norte de 1709 a 1720. Debido al debilitamiento de su poder nacional, Dinamarca evitó verse involucrada en las caóticas disputas que se vivían en el continente europeo en aquel momento. Dinamarca permaneció neutral o evitó la intervención durante la Guerra de los Siete Años, la Guerra Anglo-Francesa (1766 ~ 1783) y las primeras etapas de la Revolución Francesa.