¿Qué es un controlador de motor servo de CA y cómo funciona?

El principio de funcionamiento del servomotor de CA

El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica u/v/w controlada por el controlador forma un campo electromagnético. Bajo la acción de este campo magnético, el rotor gira y, al mismo tiempo, el codificador del motor devuelve la señal al controlador. El controlador compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación. rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.

Respuesta: El servomotor también se denomina motor actuador. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador para convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Se dividen en dos categorías: servomotores de CC y CA. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad de rotación disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el par.

Respuesta: Los servomotores de CA son mejores porque tienen control de onda sinusoidal y la ondulación del par es pequeña. El servo de CC es una onda trapezoidal. Pero el servo CC es relativamente simple y económico.

Servomotor de CA de imán permanente

Desde la década de 1980, con el desarrollo de los circuitos integrados, la tecnología de electrónica de potencia y la tecnología de accionamiento de velocidad variable de CA, la tecnología de servoaccionamiento de CA de imán permanente ha tenido un desarrollo sobresaliente. Desde entonces, famosos fabricantes eléctricos de varios países han lanzado sucesivamente sus propias series de servomotores y servoaccionamientos de CA y los han mejorado y actualizado continuamente. Los servosistemas de CA se han convertido en la principal dirección de desarrollo de los servosistemas contemporáneos de alto rendimiento, dejando a los servosistemas de CC originales en peligro de ser eliminados. Después de la década de 1990, los servosistemas de CA que se han comercializado en varios países del mundo utilizan servomotores de onda sinusoidal controlados totalmente digitalmente. El desarrollo de los servoaccionamientos de CA en el campo de la transmisión cambia cada día que pasa. En comparación con los servomotores de CC, las principales ventajas de los servomotores de CA de imán permanente son:

⑴ Sin escobillas ni conmutadores, por lo que funcionan de manera confiable y tienen bajos requisitos de mantenimiento y conservación.

⑵ El devanado del estator es más conveniente para la disipación del calor.

⑶La inercia es pequeña y es fácil mejorar la velocidad del sistema.

⑷Se adapta a condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par.

⑸ Menor volumen y peso bajo la misma potencia.