¿Qué es la robustez?

La llamada "robustez" se refiere a las características del sistema de control que mantienen ciertas otras propiedades bajo ciertas perturbaciones de parámetros (estructura, tamaño).

Robust es la transliteración de Robust, que significa robusto y fuerte. La robustez es la robustez del sistema. Es clave para la supervivencia del sistema en situaciones anormales y peligrosas. Por ejemplo, la solidez del software informático depende de si puede sobrevivir a errores de entrada, fallos de disco, sobrecargas de red o ataques intencionales sin fallar o fallar. Según diferentes definiciones de rendimiento, se puede dividir en robustez de la estabilidad y robustez del rendimiento. El controlador fijo diseñado con la robustez del sistema de circuito cerrado como objetivo se denomina controlador robusto.

La robustez se define generalmente como los requisitos mínimos que debe cumplir un sistema de control para garantizar los requisitos de seguridad en un entorno real. Una vez diseñado el controlador, sus parámetros no se pueden cambiar y se garantiza el rendimiento del control.