¿Qué es el sistema operativo ROS y para qué se utiliza?

El sistema ROS es un sistema operativo de robot.

El sistema operativo del robot es una plataforma de software para robots que proporciona funciones similares a las de un sistema operativo para grupos de ordenadores heterogéneos. El predecesor de ROS es el proyecto de patio de maniobras establecido por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford para respaldar el robot inteligente STAIR de Stanford. En 2008, Wiloujaraj continuó principalmente la investigación y el desarrollo del proyecto.

ROS proporciona algunos servicios estándar del sistema operativo, como abstracción de hardware, control de dispositivos subyacentes, implementación de funciones comunes, mensajería entre procesos y gestión de paquetes de datos. ROS se basa en una arquitectura gráfica, de modo que los procesos en diferentes nodos pueden recibir, publicar y agregar información diversa (como detección, control, estado, planificación, etc.). Actualmente, ROS soporta principalmente el sistema operativo Ubuntu.

Información ampliada:

ROS generalmente se explica así:

1. Canal: ROS proporciona un marco de comunicación de publicación y suscripción para construir un canal de manera simple y rápida. sistema informático distribuido.

2. Herramientas: ROS proporciona una gran cantidad de combinaciones de herramientas para configurar, iniciar, realizar pruebas automáticas, depurar, visualizar, iniciar sesión, probar y finalizar sistemas informáticos distribuidos.

3. Bibliotecas potentes: ROS proporciona una amplia gama de archivos de biblioteca para implementar funciones de robot centradas en la movilidad, el control de operaciones y la percepción.

4. Ecosistema: El apoyo y desarrollo de ROS depende de una comunidad fuerte. Con un enfoque especial en la compatibilidad y la documentación de soporte, ros.org proporciona una solución "integral" que permite a los usuarios buscar y aprender de miles de paquetes ROS de desarrolladores de todo el mundo.

Enciclopedia Baidu-ros