¿Qué es la transmisión de engranajes armónicos?

Transmisión armónica: consta de tres componentes principales, a saber, una rueda rígida 1 con dientes internos, un flexspline 2 con dientes externos y un generador de ondas H. Por lo general, el generador de ondas es la parte impulsora, una de las estrías rígidas y flexibles es la parte impulsada y la otra es la parte fija.

La transmisión de engranajes armónicos tiene las siguientes ventajas: gran relación de transmisión y amplio rango (el rango de relación de transmisión de la transmisión de primer nivel es 50 ~

500, y la transmisión de segundo nivel La relación puede alcanzar 2500 ~

25000

), y aún tiene una alta eficiencia cuando la relación de transmisión es grande (la transmisión de una sola etapa puede alcanzar el 69% ~

96%); estructura Simple, de tamaño pequeño, liviano, fuerte en capacidad de carga, estable en transmisión y alta precisión de movimiento. Además, también se puede conseguir la transmisión del movimiento en espacios cerrados. La desventaja es que el flexspline es propenso a sufrir daños por fatiga y el par de arranque es grande. En los últimos años, la tecnología de transmisión de engranajes armónicos se ha desarrollado rápidamente.