¿Cuándo se fabricó el primer robot del mundo?
El escritor checo de ciencia ficción Caller Chapei creó un drama de fantasía de la Lausanne Universal Robot Company en 1920. El protagonista ROBOTO es un robot leal y trabajador. La obra se convirtió en una sensación después de su representación y el nombre de Robert se convirtió en sinónimo de robots. El nombre internacional del robot es ahora "ROBOTO".
Pequeños datos sobre robots
2003-10-19
En las últimas décadas, los "antepasados" de los robots han aparecido en China, y el primer país industrial del mundo. robots. Sin embargo, la fantasía de la gente y la búsqueda de robots tienen una historia de más de 3.000 años. Los seres humanos esperan construir una máquina que parezca un humano para realizar diversos trabajos en lugar de humanos. Los chinos son pioneros en inventar y fabricar robots. Durante la dinastía Zhou occidental, Yan, un hábil artesano chino, desarrolló un artista que podía cantar y bailar bien: este fue el primer robot registrado en China. A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero chino, también fue un inventor mecánico. Los libros mohistas dicen que una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días". Durante el período de los Tres Reinos, Ma Jun diseñó un juguete de marionetas llamado "El agua se transforma en cientos de obras". Usó el poder del agua para hacer girar la rueda de madera, y todas las figuras de madera en la rueda se movieron juntas. Algunos tocan tambores y flautas, otros cantan y bailan, algunos trepan cuerdas y se paran sobre sus cabezas, algunos muelen arroz y fideos y realizan acrobacias de pelea de gallos. Los diseños son exquisitos, las formas son hermosas, realistas, cambiantes y espectaculares. Zhuge Liang, el primer ministro de Shu, fabricó con éxito la "Vaca Liu Ma" y la utilizó para transportar raciones para apoyar la guerra que se avecinaba. Se dice que su principio es todavía un misterio. Si los registros anteriores son algo legendarios, entonces el automóvil con brújula inventado en la dinastía Han utiliza un mecanismo de orientación de engranajes para hacer que la mano derecha de la persona en el automóvil siempre apunte hacia el sur. Puede considerarse el robot más antiguo del mundo. demostrado hasta el momento. Esto es más de mil años antes que el robot que dice la hora se inventara en Europa. Por tanto, no es nada vergonzoso decir que el "antepasado" de los robots está en China.
◆Los robots no entrarán en casa durante mucho tiempo. Si los robots comenzaron a servir en masa a la informática humana a mediados de la década de 1960, entonces el desarrollo de robots se acerca ahora a sus "años de estancamiento". Sin embargo, hay que reconocer que la situación actual todavía está lejos de las condiciones ideales. Los científicos creen que, según las exigencias actuales, un robot real debe tener cierta capacidad de respuesta y adaptabilidad, y acercarse gradualmente al pensamiento humano. Esta debería ser otra regla para el futuro desarrollo de los robots. A finales del siglo XX, las computadoras habían conquistado con éxito los negocios antes de llegar a los hogares. Los robots pueden seguir el mismo camino: no deberían limitarse a las fábricas, sino que deberían entrar en los hogares. De hecho, esta situación está justo frente a nosotros. La revista estadounidense "Smoking Gun" realizó una encuesta entre 65.438+0.000 estadounidenses, preguntándoles qué tipo de robot les gustaría tener en sus hogares en los próximos cinco años. La respuesta son los robots aspiradores y los compañeros de juego, y un buen número de personas cree que deberían desarrollarse robots humanoides para acompañar a los humanos. De hecho, los fabricantes de algunos países están desarrollando robots aspiradores. Se desconocen el momento y el precio de la introducción del robot en el mercado, pero se sabe que estará equipado con un microprocesador e instrumentos de posicionamiento acústico. Puede encontrar la pared más cercana y dar vueltas alrededor de una habitación sin tener que aspirar el mismo lugar una y otra vez, y se tomará su tiempo para manejar obstáculos y sortear protuberancias como cables eléctricos o líneas telefónicas. Según un informe de la Comisión Económica de las Naciones Unidas para Europa, es probable que los robots domésticos se conviertan en el mercado más importante del siglo XXI. El informe estima que de aquí a 2005 se venderán 600.000 robots aspiradores.
La inteligencia artificial es la tendencia de desarrollo de los robots. Cuando Isaac Asimov escribió la clásica novela de ciencia ficción "Yo, Robot", todavía faltaba medio siglo para el nuevo milenio. Hoy en día, en el mundo real, varios robots con "espíritu práctico" trabajan en diversas industrias: exploran planetas distantes, ayudan a los médicos a realizar cirugías precisas y juzgan los lugares de preparación de minas terrestres. Los laboratorios de todo el mundo también estudian activamente diversas partes de los robots: pies y rodillas para caminar, manos para agarrar cosas, diferentes ojos y oídos... Aunque la investigación sobre la inteligencia artificial se lleva a cabo desde hace décadas, este aspecto del Progreso va muy por detrás. Investigación sobre las funciones locomotoras de los robots. Para ello, los científicos del MIT buscan respuestas en los niños. Un niño es esencialmente una máquina de aprender. Si bien nadie puede decir cómo lo hicieron, obviamente implicó mucha imitación e interacción y mucho ensayo y error.
Si los robots quieren tener una inteligencia humana, es posible que tengan que desarrollar su propia inteligencia como los niños. Muchos especialistas en robótica trabajan en el desarrollo de máquinas útiles, mientras que otros están más interesados en lo que los robots pueden decirnos sobre los humanos. “Los robots nos brindan una plataforma para la investigación”, dice Ma Ya mataric, científico informático y experto en robótica de la Universidad del Sur de California. Por ejemplo, no hay nada como crear un bebé simulado para decirte cómo es mejor la creación. Si el aprendizaje, la memoria y la inteligencia creativa pueden realizarse, ¿puede la "conciencia" de las máquinas quedar muy atrás? Por supuesto que no está lejos. La tendencia futura de los robots en China es definitivamente la inteligencia artificial.
Robots antiguos
La aparición de la palabra robot y el primer robot industrial del mundo se producen en las últimas décadas. Sin embargo, la fantasía de la gente y la búsqueda de robots tienen una historia de más de 3.000 años. Los seres humanos esperan construir una máquina que parezca un humano para realizar diversos trabajos en lugar de humanos.
Durante la dinastía Zhou Occidental, Yan, un hábil artesano chino, desarrolló un artista que era bueno cantando y bailando. Este fue el primer robot registrado en China.
A finales del período de primavera y otoño, Lu Ban, un famoso carpintero chino, también fue un inventor mecánico. Los libros mohistas dicen que una vez hizo un pájaro de madera que podía volar en el aire durante "tres días", lo que refleja la sabiduría de nuestros trabajadores.
En el siglo II a. C., los antiguos griegos inventaron en Alejandría el robot más primitivo: el robot automático. Es una estatua en movimiento impulsada por la presión del agua, el aire y el vapor. Puede abrir puertas por sí solo y cantar con ayuda del vapor.
En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng no solo inventó el sismógrafo, sino que también inventó el carro de tambor Mili. En el plan, el carro del tambor recorre una milla cada vez, el hombre de madera en el carro toca el tambor y la campana suena diez millas cada vez.
Durante el período de los Tres Reinos de la dinastía Han posterior, Zhuge Liang, el primer ministro del Reino Shu, creó con éxito el "buey de madera y el caballo flotante" y lo utilizó para transportar raciones para apoyar la guerra que se avecinaba. .
En 1662, Takeda Kone utilizó la tecnología del reloj para inventar un muñeco robot automático y lo representó en Dotonbori, Osaka.
En 1738, un talentoso técnico francés llamado Jack Day Waxon inventó un pato robótico que podía graznar, nadar, beber, comer y excretar. La intención original de Watson era mecanizar funciones biológicas y realizar análisis médicos.
Los más destacados de los muñecos automáticos en aquella época fueron el relojero suizo Jack Dolores y su hijo Leigh Louis Dolores. Desde 65438 hasta 0773, lanzaron sucesivamente muñecos de escritura automática y muñecos de juego automático. Las muñecas automáticas que crearon se hicieron utilizando los principios de engranajes y mecanismos de relojería. Algunos dibujaban con pinceles y colores, y otros usaban plumas de ganso mojadas en tinta para escribir. Con sus exquisitas estructuras y magníficos trajes, eran populares en Europa. Debido a las limitaciones técnicas de la época, estos muñecos eran en realidad juguetes gigantes de un metro de altura. El robot más antiguo que se conserva es una muñeca que se encuentra en el Museo Histórico de Nouchâtil, Suiza. Fue hecho hace 200 años. Los diez dedos de ambas manos pueden presionar las teclas del órgano para tocar música. Ahora se toca regularmente para que los turistas lo disfruten, mostrando la sabiduría de los antiguos.
A mediados del siglo XIX, las muñecas automáticas se dividieron en dos escuelas principales: la ciencia ficción y la producción mecánica, cada una de las cuales encontró su propio lugar en la literatura, el arte y la tecnología moderna. En 1831, Goethe publicó "Fausto" y creó el humano artificial "Hermon Cruz"; en 1870, Hoffmann publicó la obra "Gabriella" con un muñeco automático "Pinocho" de Collodi; en 1883 se publicó "La víspera del futuro"; fue publicado en 1886. En la fabricación de objetos mecánicos, en 1893, Moore creó el "Steam Man", que dependía del vapor para mover sus piernas en círculos.
Desde el siglo XX, cada vez más personas han prestado atención y apoyado la investigación y el desarrollo de robots, y uno tras otro han aparecido algunos robots adecuados. En 1927, Wentzley, un ingeniero de la American Westinghouse Company, construyó la primera "caja de telégrafos" robótica y la exhibió en la Exposición Universal de Nueva York. Es un robot eléctrico con un transmisor de radio que puede responder algunas preguntas, pero el robot no puede caminar. En 1959 nació en Estados Unidos el primer robot industrial (programable, de coordenadas circulares), abriendo una nueva era en el desarrollo de robots.
Robots Modernos
La investigación sobre robots modernos se inició a mediados del siglo XX. Su fundamento técnico es el desarrollo de las computadoras y la automatización, así como el desarrollo y utilización de la energía atómica. .
Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio.
La urgente necesidad de producción en masa ha promovido el avance de la tecnología de automatización, y uno de los resultados es el nacimiento de las máquinas herramienta CNC en 1952. La investigación sobre el control y las piezas mecánicas relacionadas con las máquinas herramienta CNC sienta las bases para el desarrollo de robots.
Por otro lado, el duro entorno de los laboratorios de energía atómica requiere cierta maquinaria operativa que sustituya a los humanos en la manipulación de materiales radiactivos. En vista de esta demanda, el Instituto de Investigación del Argón de la Comisión de Energía Atómica de los Estados Unidos desarrolló en 1947 un manipulador controlado remotamente y en 1948 un manipulador mecánico maestro-esclavo.
En 1954, Deval en Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control.
Los primeros modelos prácticos (reproducciones didácticas) como productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "Unite" lanzado por la empresa estadounidense UNIMATION. Estos robots industriales se controlan de forma similar a las máquinas herramienta CNC, pero sus características de apariencia son bastante diferentes. Están compuestos principalmente por manos y brazos de apariencia humana.
En 1965, los Roborts del MIT demostraron el primer sistema robótico con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques de construcción simples.
En 1967, Japón estableció la Asociación de Investigación de Prótesis de Mano (ahora rebautizada como Asociación de Investigación de Maquinaria Biomimética). Ese mismo año, se celebró la primera Sociedad de Robótica de Japón.
La primera Conferencia Internacional sobre Robots Industriales se celebró en Estados Unidos en 1970. Después de la década de 1970, la investigación sobre robots ganó una popularidad rápida y generalizada.
En 1973, Richard Horn de Milaclon Corporation de Cincinnati construyó el primer pequeño robot industrial controlado por computadora, que era accionado hidráulicamente y podía levantar cargas útiles de hasta 45 kilogramos.
No fue hasta 1980 que los robots industriales se hicieron verdaderamente populares en Japón, por lo que se le llamó el "Año del Robot".
Posteriormente, los robots industriales se han desarrollado enormemente en Japón, y Japón se ha ganado la reputación del "Reino de los Robots".
Con el rápido desarrollo de la tecnología informática y la tecnología de inteligencia artificial, los robots han mejorado enormemente en función y tecnología. Los robots móviles y las tecnologías táctiles y de visión robótica son representantes típicos. Como resultado de estos avances tecnológicos, el concepto de robots se ha ampliado. En la década de 1980, los sistemas con capacidad de sentir, pensar, tomar decisiones y actuar se denominaban robots inteligentes, lo cual es un concepto general y amplio. Este concepto no sólo guía la investigación y aplicación de la robótica, sino que también le otorga a la robótica un enorme espacio para su desarrollo en profundidad y amplitud. Han aparecido uno tras otro robots submarinos, robots espaciales, robots aéreos, robots terrestres, microrobots y otros robots para diversos fines, y muchos sueños se han hecho realidad. La tecnología robótica (como la tecnología de detección, la tecnología inteligente, la tecnología de control, etc.) se ha extendido y penetrado en varios campos, formando una variedad de nuevas máquinas: máquinas robóticas. En la actualidad, la interacción e integración con las tecnologías de la información ha dado lugar a los nombres de "robots de software" y "robots de red", que también muestran la vitalidad innovadora de los robots.