¿Qué dinastía en la historia china fue la primera en utilizar engranajes?
Los engranajes en espiga existían a principios de la dinastía Han del Este (siglo I d.C.). Durante el período de los Tres Reinos, tanto el vagón guía del sur como el vagón tambor utilizaban un sistema de transmisión de engranajes. El molino continuo agua-agua inventado por Du Yu en la dinastía Jin transmite la potencia de la rueda hidráulica al molino de piedra a través de engranajes.
El registro más antiguo del sistema de transmisión de engranajes en los libros de historia es la descripción de la esfera armilar transportada por agua realizada por Liang Lingzan en la dinastía Tang en 725. El escenario de fotografía de instrumentos de transporte acuático de la dinastía Song del Norte utilizó un complejo sistema de engranajes.
Se descubrió un trinquete de hierro en las ruinas de la antigua ciudad de Anwuji en la provincia de Hebei, excavadas en 1956. Aunque está incompleto, está hecho de buen hierro. Después de la investigación, se confirmó que se hizo desde finales del Período de los Reinos Combatientes hasta la Dinastía Han Occidental (20 a. C. al 24 d. C.).
En 1954, se desenterró un trinquete de bronce en Berdya, condado de Yongji, provincia de Shanxi. Refiriéndose a los artefactos desenterrados en el mismo pozo, se puede concluir que son reliquias de la dinastía Qin (22-206 a. C.) o de principios de la dinastía Han Occidental. Tienen 40 dientes y un diámetro de unos 25 mm. Registro escrito del uso de trinquetes hasta el momento. Se especula que pueden usarse como freno para evitar que el eje se invierta.
En 1953, se desenterraron un par de engranajes de bronce en forma de espiga en la aldea de Hongqing, condado de Chang'an, provincia de Shaanxi.