¿Cómo se escribe en inglés?
Depende del contexto de uso:
Si quieres llamar la atención de alguien para pedirle ayuda o consejo, utiliza "Lo siento";
Si alguien más da a entender que tú o tú mismo encuentras que estás causando problemas a otros. Si es problemático, usa "lo siento";
Si es para describir lo vergonzoso que sería hacer algo, usa "vergonzoso" para describir los sentimientos de la persona;