La anatomía de los animales bilaterales.
Como su nombre indica, sus formas son simétricas en ambos lados. El cerebro comienza a formarse en la parte delantera del tronco. Algunos tipos de tejidos blandos son los músculos circulares (contracción que provoca el estrechamiento del tronco) y los músculos longitudinales (contracción que provoca el estrechamiento del tronco), la mayoría de ellos tienen sistemas intestinales y sanguíneos largos; Hay una cavidad corporal entre la epidermis y el intestino, que está llena de fluidos corporales y crea presión hidrostática para mantener su forma. Si existe un sistema sanguíneo, la excreción en los animales se realiza a través de los protonefros y metanefros.
Tienen tres tipos de división: división espiral (división protostomo), división radial (división deuterostomo) y división simétrica bilateral (división protostomo, división deuterostomo).