Una de las series de robots humanoides más realistas del mundo: Parkour King Atlas

Atlas, desarrollado por Boston Dynamics, un contratista de armas estadounidense y filial de Google, es uno de los robots humanoides más avanzados del mundo.

El robot mide 1,9 metros de altura y pesa 150 kilogramos. Camina erguido sobre dos piernas como los humanos. Sus "ojos" son dos sensores tridimensionales. No sólo puede caminar y recuperar objetos, sino que también puede cruzar terrenos difíciles al aire libre, escalar con las manos y los pies y atravesar terrenos relativamente complejos bajo control remoto en tiempo real.

Atlas se basó inicialmente en el robot humanoide PETMAN diseñado en Boston para detectar ropa de protección química. Hasta ahora, se ha actualizado en 6 versiones. Cuando apareció por primera vez, su imagen era desagradable. Caminaba como un niño de un año y balanceaba torpemente sus dos largas piernas retorcidas.

Después de eso, sus habilidades evolucionaron rápidamente y podía hacer de todo, desde pisar grava, escalar nieve, salto con pértiga, volteretas hacia atrás e incluso gimnasia difícil y parkour. Su progreso continúa alcanzando nuevas alturas de la cognición humana.

Al principio, Atlas sólo tenía dos piernas y no tenía brazos. Tenía que arrastrar largos cables y balancearse sobre las vías. Pero en ese momento, Atlas ya era capaz de completar algunas tareas que requerían un gran equilibrio.

En un entorno de laboratorio, puede atravesar caminos pavimentados con piedras. El personal le dará un "truco" si no pasa nada, empujándolo una vez y golpeándolo dos veces con un martillo, pero aún así puede funcionar. El gallo dorado es independiente o algo así. Cuando se pisa un obstáculo en la pista, la marcha se actualizará automáticamente y se planificará el siguiente punto de aterrizaje para evitar el obstáculo.

Después de las mejoras, se ha rediseñado todo el cuerpo 75 y hay una mochila de batería grande, por lo que no es necesario arrastrar una cola larga. Esta imagen es similar a aquella en la que finalmente pudo hacer parkour y bailar, pero en ese momento Atlas todavía era un "bebé", todavía en la etapa de niño pequeño, caminaba de manera tambaleante y sus movimientos eran inconsistentes. Los internautas bromearon diciendo que parecía un borracho caminando a casa en medio de la noche.

Aunque todavía es un bebé, los desarrolladores no son misericordiosos con él. Su entrenamiento diabólico se intensificó.

El personal simplemente arrojó al suelo la pequeña caja que este "niño" finalmente había levantado y le dio un fuerte empujón, casi golpeándolo en el trasero.

O puedes darle un palo por detrás y dejar que mastique el barro. Parece que le duele una caída y no puede levantarse en mucho tiempo.

Aunque esta lente maltratada tiene mal aspecto, la funcionalidad y el rendimiento han supuesto un gran salto adelante en comparación con la generación anterior. En la mayoría de los entornos, puedes caminar con normalidad y tus movimientos son muy suaves. Puedes saltar entre escalones, darte la vuelta e incluso hacer una voltereta hacia atrás.

Por supuesto, no se puede decir que sea perfecto. Algunos de los movimientos no son muy coherentes y estables. Por ejemplo, a veces, después de saltar y aterrizar, tienes que mantener el equilibrio, y lo lograrás. tambalearse o incluso caer.

En la siguiente generación, Atlas se volvió mucho más sofisticado. Los trabajos prácticos se pueden realizar tanto en interiores como en exteriores. Un año más tarde, Atlas podía atropellar troncos y saltar escalones. En 2019, Atlas había dominado las habilidades de "gimnasia" y podía saltar, rodar y pararse de cabeza continuamente. También puede bailar con la música debido a que los movimientos son tan suaves y naturales que muchos internautas piensan que es un efecto especial generado por computadora.

Cruzaba continuamente los escalones, corría por la pendiente, caminaba sobre la barra de equilibrio e incluso apoyaba su cuerpo con una mano para cruzar el travesaño. La destreza de la serie de acciones no era menor que la de. humanos.

Lo más importante es que Atlas ya no necesita programas preestablecidos, sino que puede confiar en sensores lidar y estéreo para detectar todo lo que lo rodea. Los robots de primera generación de Atlas se controlaban de forma remota. Si quieres que realice una tarea como correr o bailar, debes dominar todos los movimientos de antemano y combinarlos para formar un plan alcanzable. En ese momento, Atlas no se comunicaba en absoluto con el entorno, sino que llevaba a cabo su trabajo de acuerdo con el programa de entrada.

El último robot Atlas está equipado con lidar y sensores tridimensionales, lo que le permite evitar obstáculos, identificar cambios de terreno, ayudar a la navegación, etc.

Utilizando la visión por computadora para identificar y determinar, puedes encontrar con precisión tu equilibrio al correr o saltar. Utilice cámaras RGB y sensores de profundidad TOF para recopilar más condiciones circundantes y luego convierta estos sensores en juicios y bases de movimiento para determinar obstáculos y navegación automática. Cuando Atlas se está ejecutando, es como diseñarle un mapa 3D, formular una ruta basada en el modelo establecido y determinar el próximo destino según la ruta.

Todas las operaciones realizadas por los robots Atlas se derivan de plantillas de comportamiento en su biblioteca de comportamiento, que pueden seleccionar automáticamente los comportamientos correspondientes de la biblioteca para completar. Al correr, su sistema de control de predicción de modelo ajustará su fuerza, postura, tiempo de acción, etc. de acuerdo con diferentes condiciones, como el entorno y el movimiento.

Pasa de niño pequeño a parkour experto. A medida que Atlas madura y se vuelve más parecido al personaje de las películas de "RoboCop", ¿es posible que el verdadero "RoboCop" surja en otros seis años?