[Control de motores de imán permanente-Propuesta de tesis de graduación]Propuesta de tesis de graduación

Título: Motor síncrono de imanes permanentes y su sistema de control para vehículos eléctricos

1 El propósito del diseño de este proyecto:

1. Vehículos eléctricos El estado de desarrollo y las tendencias futuras de desarrollo de los automóviles.

2. Adquirir conocimientos relevantes sobre los sistemas de propulsión de vehículos eléctricos, dominar el modelo matemático de los motores síncronos de imanes permanentes y las principales estrategias de control de los sistemas de control de motores síncronos de imanes permanentes.

3. Estudio en profundidad de los principios y métodos de control de motores síncronos de imanes permanentes para vehículos eléctricos y uso de software de simulación para simular el proceso de control.

4. Utilizando el software matlab/simulink, se estableció un sistema de control primario para un motor síncrono de imán permanente, incluido hardware y software, y se realizaron experimentos de simulación.

2. Estado del proyecto y tendencias de desarrollo:

El estado de desarrollo actual de los motores de imanes permanentes para automóviles: (1) El sistema de accionamiento del motor síncrono de imanes permanentes ha formado una cierta RD y capacidad de producción. y ha desarrollado diferentes series de productos que se pueden aplicar a varios vehículos eléctricos; algunos indicadores técnicos de los productos están cerca del nivel avanzado internacional, pero el nivel general aún está por detrás de las capacidades básicas de diseño integral de los motores síncronos de imanes permanentes; la mayoría de las empresas todavía se encuentran en pruebas a pequeña escala. Durante la etapa de producción, algunas empresas invirtieron en el establecimiento de líneas de producción dedicadas a sistemas de motores de propulsión de vehículos. (2) Los sensores de posición/velocidad utilizados en los controladores de motores y los componentes clave de los controladores de motores son en su mayoría resolutores, que actualmente se importan básicamente. Algunas empresas nacionales ya tienen capacidades de investigación y desarrollo y producción de transformadores rotativos, pero todavía existe una brecha entre ellas y los países extranjeros en términos de precisión y confiabilidad del producto. Los IGBT dependen básicamente de las importaciones y son caros. Los IGBT para vehículos domésticos aún se encuentran en etapa de investigación.

Los principales problemas que existen en los motores de accionamiento de mi país y sus controladores son: (1) las capacidades de investigación y desarrollo de las materias primas del motor y los componentes centrales del controlador son débiles y dependen de las importaciones, como láminas de acero al silicio, rodamientos de motor de alta velocidad, sensores de posición/velocidad, módulo IGBT, etc. El alto costo de los productos importados afecta la industrialización de los sistemas motores. (2) El nivel de mecatrónica de los motores de automóviles en mi país está muy por detrás del de países extranjeros. El controlador tiene un mayor nivel de integración y un volumen y peso relativamente grandes. (3) Actualmente, existen pocas normas nacionales e incompletas para los sistemas de motores de accionamiento de vehículos eléctricos. Por ejemplo, diferentes tipos de sistemas de motores utilizan los mismos estándares de prueba y faltan métodos de evaluación de confiabilidad y durabilidad.

Las tendencias de desarrollo de los motores de vehículos y los sistemas de control son las siguientes: (1) Imán permanente del cuerpo del motor: los motores de imán permanente tienen las ventajas de una alta densidad de par, alta densidad de potencia, alta eficiencia y alta confiabilidad. Mi país tiene los recursos de tierras raras más ricos del mundo, por lo que los motores de imanes permanentes de alto rendimiento son una dirección de desarrollo importante para los motores de propulsión de vehículos de mi país. (2) Digitalización del control de motores: la aparición de chips especiales y procesadores de señales digitales ha promovido la digitalización de los controladores de motores, ha mejorado la precisión del control del sistema del motor y ha reducido efectivamente el volumen del sistema.

(3) Integración del sistema de motor: mediante la integración electromecánica (integración de motor y motor o integración de motor y caja de cambios) y la integración del controlador, se puede reducir el peso y el volumen del sistema de transmisión, reduciendo efectivamente el costo de fabricación de el sistema.

Tres. Los puntos clave, dificultades y métodos utilizados en el diseño:

(1) Los puntos clave y dificultades en el diseño del proyecto son: 1. Aprender y analizar las ventajas de los motores síncronos de imanes permanentes para automóviles 2. Aprender; las matemáticas del modelo de motores síncronos de imanes permanentes; 3. Analizar la estrategia de control óptima basada en el modelo matemático del motor síncrono de imanes permanentes; 4. Usar matlab/simulink para establecer un sistema de control y realizar la simulación;

(2) Formas de superar las dificultades: 1. Consultar literatura relevante y realizar un estudio y comprensión sistemáticos y profundos de los motores síncronos de imanes permanentes. 2. Aprender el uso del software matlab/simulink y dominarlo a fondo mediante la práctica informática.

IV.Progreso del diseño:

El diseño del proyecto se divide principalmente en tres etapas:

La primera etapa: 1. Revisar los conocimientos relevantes sobre síncronos de imanes permanentes. motor, consultar la información para conocer las ventajas de los motores síncronos de imanes permanentes 2. Aprender el modelo matemático de los motores síncronos de imanes permanentes y resumir sus características y métodos de control factibles 3. Con base en su modelo matemático, estudiar las diferencias entre diferentes estrategias de control; y encontrar la mejor solución de control.

La segunda etapa: aprender el uso del software matlab/simulink.

Tercera etapa: Con base en la investigación previa, se diseña el software y hardware del sistema de control del motor síncrono de imanes permanentes simple.