¿Cuál es el principio de un sensor de velocidad angular de tres ejes?
Un giroscopio es un sensor que se utiliza para medir la velocidad angular. Su principio es utilizar el efecto giroscópico. El efecto giroscópico significa que cuando un objeto gira, el aire alrededor del objeto producirá un movimiento relativo. Este movimiento relativo producirá una fuerza sobre el objeto, llamada fuerza giroscópica. Un giroscopio suele estar compuesto por un rotor suspendido libremente y un electrodo sensible. Cuando el rotor gira, se genera una fuerza electromotriz y la magnitud de la fuerza electromotriz depende de la velocidad angular del rotor. Un giroscopio puede medir la velocidad angular midiendo esta fuerza electromotriz.
Un acelerómetro es un sensor que mide la aceleración. Su principio es utilizar la segunda ley de Newton, es decir, F = ma, donde F es fuerza, M es masa y A es aceleración. Un acelerómetro suele estar formado por una masa suspendida libremente y un electrodo sensible. Cuando un objeto acelera, su masa crea una fuerza electromotriz, que depende de la aceleración. Un acelerómetro puede medir la aceleración midiendo esta fuerza electromotriz.
La salida del sensor de velocidad angular de tres ejes es el valor vectorial de la velocidad angular y la aceleración de los tres ejes. Estos datos se pueden utilizar para describir la rotación y el movimiento del objeto. Por ejemplo, se puede utilizar un sensor de velocidad angular de tres ejes para medir la actitud de un avión, el movimiento de un robot o la trayectoria de un automóvil.
La precisión del sensor de velocidad angular de tres ejes depende de la precisión del giroscopio y el acelerómetro, y normalmente puede alcanzar una precisión de una milésima. Los sensores de velocidad angular de tres ejes suelen ser pequeños y pueden instalarse fácilmente en diversos equipos.
Los sensores de velocidad angular de tres ejes comunes incluyen MPU6050, L3G4200D, BMI160, etc. Estos sensores son muy rentables y se utilizan ampliamente en diversos campos.