Problemas con el amplificador operacional integrado
Suponiendo que Ui2 está conectado a tierra, entonces Uo=-R2/R1*Ui1, porque Uo1=Ui1.
Suponiendo que Ui1 está conectado a tierra, entonces Uo=U02*(1 R2/R1), porque Uo2=Ui2*(R3 R4)/R3.
Combina los dos para obtener Uo