Aunque nuestro profesor nos dijo cómo solucionar este problema, todavía no sabemos cómo hacerlo.

Aunque nuestros profesores nos dijeron cómo solucionar este problema, todavía no sabíamos cómo hacerlo.

->>Aunque nuestro profesor nos dijo cómo solucionar este problema, todavía no sabemos cómo hacerlo

Si estás satisfecho, por favor acéptalo. Gracias.