¿Cuál es la diferencia entre のがす y がれる?

のがす: perdida, por ejemplo: oportunidad をのがす (oportunidad perdida). No puedes aprovechar la oportunidad para escapar, porque la oportunidad no la pierdes tú, sino por culpa del sujeto. Se pueden utilizar pasivos, como por ejemplo: oportunidad de escapar.

Escapar: escapar; evitar, escapar. Por ejemplo: cuando estás de servicio, huyes (evades el deber); Escapar de la boca del tigre (escapar de la boca del tigre)

En muchos casos, los verbos van precedidos de を. El profesor debería haberte dicho que esto equivale a ら.