¿Cómo controla el PLC Mitsubishi la rotación hacia adelante y hacia atrás del servomotor?
Mitsubishi plc fx3u-64mt/es-a controla la rotación hacia adelante y hacia atrás del servomotor.
Mitsubishi plc fx3u-64mt/es-a, el cuerpo principal puede controlar tres servos. Si deseas controlar cuatro servos, debes agregar un módulo de posicionamiento o usar dos adaptadores para resolver el problema de controlar cuatro servos. Sólo necesitas dos servos para lograr la rotación hacia adelante y hacia atrás. Primero, la ontología es suficiente. En el modo de salida de colector abierto, generalmente se pueden usar y0 a y3 como puntos de salida para enviar pulsos, y la dirección del punto de salida se puede seleccionar arbitrariamente.
La señal de finalización del posicionamiento del servo se deriva del mecanismo del servo, de modo que los dos mecanismos del servo pueden girar hacia adelante y luego hacia atrás a través del posicionamiento absoluto o el posicionamiento relativo.
Dos métodos para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor:
1. Enviar un solo pulso, y luego utilizar la presencia o ausencia de una señal en otro punto (0, 1) para indicar transmisión hacia adelante y transmisión en dirección inversa.
2. Envíe pulsos dobles. Los dos pulsos se adelantan o retrasan en un ángulo eléctrico de 90 grados para indicar la rotación hacia adelante o hacia atrás del motor.
El segundo método se utiliza a menudo para los datos positivos y negativos del servo.