A veces estamos juntos, pero luego no nos volvemos a ver.
Una breve compañía, un encuentro poco común.
[Encuentro], siento que [acompañar] puede expresar más o menos este significado, y es más fácil de entender. La traducción es "acompañar tiene un fin, valora el encuentro". Si quieres traducir fiesta, cambia la palabra "fiesta"