El problema de una familia cruzando el río

Xiao Ming y su hermano menor regresaron por 3 minutos. Mamá y el abuelo regresaron por 3 minutos. Xiao Ming regresó por 1 minuto y su padre regresó por 6 minutos. durante 1 minuto Xiao Ming y su hermano pasaron durante 3 minutos 3+3+12+ 1+6+1+3=29 Exactamente 30 minutos y queda un minuto