¿Cuáles son las clasificaciones de PLC?
Estructura básica Un controlador lógico programable es esencialmente una computadora dedicada al control industrial.
Controlador Lógico Programable
La estructura del hardware es básicamente la misma que la de un microordenador, y sus componentes básicos son los siguientes: 1. La fuente de alimentación del controlador lógico programable de potencia juega un papel muy importante en todo el sistema. Sin un sistema de suministro de energía bueno y confiable, no puede funcionar correctamente. Por ello, los fabricantes de controladores lógicos programables también conceden gran importancia al diseño y fabricación de fuentes de alimentación. El voltaje de CA generalmente fluctúa dentro del rango de +10% (+15%), por lo que el PLC se puede conectar directamente a la red eléctrica de CA sin tomar otras medidas. En segundo lugar, la unidad central de procesamiento (CPU) es el centro de control del controlador lógico programable. Recibe y almacena el programa de usuario y la entrada de datos del programador de acuerdo con las funciones proporcionadas por el programa del sistema del controlador lógico programable, verifica el estado de la fuente de alimentación, la memoria, las E/S y el temporizador de alarma, y diagnostica errores de sintaxis en el programa de usuario; . Cuando el controlador lógico programable se pone en funcionamiento, primero recibe el estado y los datos de todos los dispositivos de entrada en el sitio mediante escaneo y los almacena en el área de imagen de E/S respectivamente. Luego lee el programa de usuario uno por uno del usuario. memoria del programa, y después de interpretar el comando, los resultados de las operaciones lógicas o aritméticas se envían al área de imagen de E/S o al registro de datos de acuerdo con las instrucciones. Después de ejecutar todos los programas de usuario, el estado de salida del área de imagen de E/S o los datos en el registro de salida finalmente se transfieren al dispositivo de salida correspondiente, y así sucesivamente hasta que se detiene la operación. Para mejorar aún más la confiabilidad de los controladores lógicos programables, en los últimos años los controladores lógicos programables a gran escala también han adoptado CPU duales para formar un sistema redundante o un sistema de votación de tres CPU. De esta manera, incluso si falla una CPU, todo el sistema aún puede funcionar normalmente. En tercer lugar, la memoria utilizada para almacenar el software del sistema se denomina memoria de programa del sistema. La memoria que almacena el software de aplicación se llama memoria de programa de usuario. Circuito de interfaz de E/S 1. El circuito de interfaz de entrada de campo está compuesto por un circuito optoacoplador y un circuito de interfaz de entrada de microcomputadora, y sirve como canal de entrada de la interfaz entre el controlador lógico programable y el controlador de campo. 2. El circuito de interfaz de salida de campo está integrado por el registro de datos de salida, el circuito de puerta y el circuito de solicitud de interrupción. Como controlador lógico programable, emite las señales de control correspondientes a los componentes de ejecución de campo a través del circuito de interfaz de salida de campo. 5. Módulos funcionales como conteo, posicionamiento y otros módulos funcionales. El principio de funcionamiento del módulo de comunicación de verbos intransitivos [1] Cuando el controlador lógico programable se pone en funcionamiento, su proceso de trabajo generalmente se divide en tres etapas.
Controlador Lógico Programable
Es decir, muestreo de entrada, ejecución del programa de usuario y actualización de salida. La finalización de las tres etapas anteriores se denomina ciclo de exploración. Durante toda la operación, la CPU del controlador lógico programable ejecuta repetidamente las tres etapas anteriores a una determinada velocidad de escaneo. 1. Etapa de muestreo de entrada En la etapa de muestreo de entrada, el controlador lógico programable lee todos los estados y datos de entrada en forma de escaneo y los almacena en las unidades correspondientes en el área de imagen de E/S. Una vez completado el muestreo de entrada, se ejecuta el programa de usuario y se actualiza la salida. En estas dos etapas, incluso si el estado de entrada y los datos cambian, el estado y los datos de la unidad correspondiente en el área de imagen de E/S no cambiarán. Por lo tanto, si la entrada es una señal de pulso, el ancho de la señal de pulso debe ser mayor que un período de exploración para garantizar que la entrada pueda leerse bajo cualquier circunstancia. 2. Etapa de ejecución del programa de usuario En la etapa de ejecución del programa de usuario, el controlador lógico programable siempre escanea el programa de usuario (diagrama de escalera) de arriba a abajo. Al escanear cada diagrama de escalera, siempre escanee primero el circuito de control compuesto por contactos en el lado izquierdo del diagrama de escalera, realice operaciones lógicas en el circuito de control compuesto por contactos en el orden primero a la izquierda, luego a la derecha, primero arriba, luego abajo, y luego realizar operaciones lógicas en el circuito de control basándose en la operación lógica. El resultado actualiza el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento del ram del sistema o actualiza el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en el I; /O área de mapeo; o determina si se ejecuta la instrucción de función especial especificada en el diagrama de escalera.
Es decir, durante la ejecución del programa de usuario, solo el estado y los datos de los puntos de entrada en el área de imagen de E/S no cambiarán, mientras que el estado y los datos de otros puntos de salida y dispositivos de software en el área de imagen de E/S o el área de almacenamiento de la RAM del sistema puede cambiar Cuando ocurre un cambio, los resultados de ejecución del programa de los diagramas de escalera de mayor rango desempeñarán un papel en los diagramas de escalera de menor rango que usan estas bobinas o datos, a la inversa, en los diagramas de escalera dispuestos a continuación; , el estado o los datos de las bobinas lógicas que se actualizan en el siguiente ciclo de escaneo, solo puede funcionar en los programas enumerados arriba. Si se utiliza una instrucción de E/S inmediata durante la ejecución del programa, se puede acceder directamente al punto de E/S. En otras palabras, si se utilizan instrucciones de E/S, el valor del registro de imagen del proceso de entrada no se actualizará. El programa obtiene directamente el valor del módulo de E/S y el registro de imagen del proceso de salida se actualizará inmediatamente, lo cual. es algo diferente de la entrada inmediata. 3. Fase de actualización de salida Cuando finaliza el escaneo del programa de usuario, el controlador lógico programable entrará en la fase de actualización de salida. Durante este período, la CPU actualiza todos los circuitos de bloqueo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S y luego controla los periféricos correspondientes a través de los circuitos de salida. Esta es la salida real del controlador lógico programable. Características funcionales Los controladores lógicos programables tienen las siguientes características destacadas. 1. Fácil de usar y sencillo de programar. Al utilizar lenguajes de programación simples, como diagramas de escalera, diagramas lógicos o listas de declaraciones, no se requieren conocimientos de informática, el ciclo de desarrollo del sistema es corto y la depuración in situ es sencilla. Además, el programa se puede modificar en línea para cambiar el esquema de control sin desmontar el hardware. 2. Función fuerte y rendimiento de alto costo. Un pequeño PLC tiene cientos de elementos de programación para uso de los usuarios. Es potente y puede realizar funciones de control muy complejas. En comparación con los sistemas de relés con la misma función, tiene un mayor costo y rendimiento. PLC puede realizar control descentralizado y gestión centralizada a través de redes de comunicación. 3. Instalaciones de hardware completas, fáciles de usar y gran adaptabilidad. Los productos PLC se han estandarizado, serializado y modularizado, y están equipados con una variedad de dispositivos de hardware para que los usuarios elijan. Los usuarios pueden configurar el sistema de manera flexible y conveniente para formar sistemas con diferentes funciones y escalas. La instalación y cableado del PLC también son muy convenientes. Normalmente, los terminales se utilizan para conectar cableado externo. El PLC tiene una gran capacidad de carga y puede accionar directamente válvulas solenoides generales y pequeños contactores de CA. Una vez determinada la configuración del hardware, el programa de usuario se puede modificar rápida y fácilmente para adaptarse a los cambios en las condiciones del proceso. 4. Alta confiabilidad y fuerte capacidad antiinterferente. El sistema de control de relés tradicional utiliza una gran cantidad de relés intermedios y relés de tiempo, que son propensos a fallar debido a un contacto deficiente. El PLC utiliza software para reemplazar una gran cantidad de relés intermedios y relés de tiempo, dejando solo una pequeña cantidad de componentes de hardware relacionados con la entrada y la salida. El cableado se puede reducir a 1/10-1/100 del sistema de control de relés y las fallas causadas por un contacto deficiente se reducen considerablemente. PLC adopta una serie de medidas antiinterferentes de software y hardware, que tienen una gran capacidad antiinterferente y un tiempo promedio sin fallas de decenas de miles de horas. Se puede utilizar directamente en sitios de producción industrial con fuertes interferencias. El PLC ha sido reconocido por la mayoría de los usuarios como uno de los equipos de control industrial más confiables. 5. La carga de trabajo de diseño, instalación y depuración del sistema es pequeña. El PLC utiliza funciones de software para reemplazar una gran cantidad de relés intermedios, relés de tiempo, contadores y otros dispositivos en el sistema de control de relés, lo que reduce en gran medida la carga de trabajo del diseño, la instalación y el cableado del gabinete de control. Los programas de diagramas de escalera de PLC generalmente se diseñan utilizando métodos de diseño de control secuencial. Este método de programación es muy regular y fácil de dominar. Para sistemas de control complejos, diseñar un diagrama de escalera lleva mucho menos tiempo que diseñar un diagrama de circuito para un sistema de relés con la misma funcionalidad. El programa de usuario del PLC se puede simular y depurar en el laboratorio. La señal de entrada se simula a través de un pequeño interruptor y el estado de la señal de salida se puede observar a través del LED del PLC. Una vez completados la instalación y el cableado del sistema, los problemas descubiertos durante la depuración en el sitio generalmente se pueden resolver modificando el programa. El tiempo de depuración del sistema es mucho más corto que el del sistema de relé. 6. La carga de trabajo de mantenimiento es pequeña y el mantenimiento es conveniente. La tasa de fallas del PLC es muy baja y tiene funciones completas de visualización y autodiagnóstico. Cuando ocurre una falla en el PLC o en el dispositivo de entrada externo y el actuador, la causa de la falla se puede descubrir rápidamente basándose en la información proporcionada por el LED en el PLC o el programador, y la causa raíz histórica de la falla se puede identificar rápidamente. eliminado reemplazando el módulo. En 1968, General Motors propuso reemplazar el dispositivo de control por relé. En 1969, la American Digital Equipment Corporation desarrolló el primer controlador lógico programable PDP-14, que se probó con éxito en la línea de producción de General Motors en los Estados Unidos. Fue la primera vez que se utilizó la programación en control eléctrico. Esta es la primera generación de controlador lógico programable, denominado controlador lógico programable, y es reconocido como el primer PLC del mundo.
En 1969, Estados Unidos desarrolló el primer PDP-14 del mundo; en 1971, Japón desarrolló el primer DCS-8; en 1973, Siemens desarrolló el primer PLC de Europa, el modelo SIMATIC S4, en 1974, China desarrolló el primer PLC producido e industrial; La aplicación comenzó en 1977. A principios de la década de 1970 aparecieron los microprocesadores. La gente lo introdujo rápidamente en los controladores lógicos programables, agregó funciones de cálculo, transmisión y procesamiento de datos y completó dispositivos de control industrial con características informáticas reales. En este momento, los controladores lógicos programables son el producto de una combinación de tecnología de microcomputadoras y conceptos de control de relés convencionales. Después del desarrollo de las computadoras personales, con el fin de facilitar y reflejar las características funcionales de los controladores lógicos programables, los controladores lógicos programables se denominaron controladores lógicos programables (PLC). A mediados y finales de la década de 1970, los controladores lógicos programables entraron en una etapa de desarrollo práctico. La tecnología informática introdujo por completo los controladores lógicos programables, lo que hizo que sus funciones lograran un salto. Mayor velocidad de computación, tamaño ultrapequeño, diseño industrial antiinterferencias más confiable, cálculo de simulación, función PID y desempeño de alto costo han establecido su posición en la industria moderna. A principios de la década de 1980, los controladores lógicos programables se utilizaban ampliamente en los países industriales avanzados. Cada vez hay más países que producen controladores programables en el mundo y la producción está aumentando. Esto indica que los controladores programables han entrado en una etapa de madurez. Desde la década de 1980 hasta mediados de la de 1990, los controladores lógicos programables fueron los que se desarrollaron más rápidamente, con una tasa de crecimiento anual del 30-40%. Durante este período, la capacidad de los PLC para manejar simulación, operaciones digitales, interfaces hombre-máquina y redes ha mejorado enormemente. Los controladores lógicos programables han entrado gradualmente en el campo del control de procesos, reemplazando a los dominantes en el campo del control de procesos en algunas aplicaciones. Sistema DCS. A finales del siglo XX, las características de desarrollo de los controladores lógicos programables se adaptaban mejor a las necesidades de la industria moderna. Durante este período, se desarrollaron mainframes y computadoras ultrapequeñas, nacieron varias unidades de funciones especiales, se produjeron varias unidades de interfaz hombre-máquina y unidades de comunicación, y se hizo más fácil utilizar controladores lógicos programables para combinar con los equipos de control industrial. La integración de sistemas en la industria manufacturera tiene una gran cantidad de controles secuenciales de bucle abierto, que actúan de acuerdo con condiciones lógicas, y las señales de acción secuenciales actúan en secuencia de tiempo; además, existen acciones de protección entrelazadas que se controlan de acuerdo con relaciones lógicas y tienen; nada que ver con secuencia y sincronización; y una gran cantidad de recopilación de datos discretos y monitoreo de variables de estado como volumen de conmutación, volumen de pulso, sincronización, contador y alarma analógica de exceso de límite. Debido a estos requisitos de control y monitoreo, el PLC se ha convertido en un producto que reemplaza las líneas de relés y realiza control de secuencia. En los últimos años, los fabricantes de PLC han agregado gradualmente varias interfaces de comunicación a la plantilla de CPU original, y la tecnología de bus de campo y la tecnología Ethernet también se han desarrollado simultáneamente, lo que hace que el alcance de la aplicación de los PLC sea cada vez más extenso. El PLC tiene las ventajas de estabilidad, confiabilidad, bajo precio, funciones completas, aplicación flexible y conveniente, fácil operación y mantenimiento, etc. Esta es la razón fundamental por la que puede ocupar el mercado durante mucho tiempo.
Controlador lógico programable [El hardware del controlador PLC adopta una estructura de bloques de construcción, que incluye placa base, plantilla de E/S digital, plantilla de E/S analógica, plantilla de posicionamiento especial, plantilla de reconocimiento de código de barras y otros módulos. Los usuarios pueden usar métodos de expansión en la placa base o usar tecnología de bus para equipar esclavos de E/S remotos para obtener la cantidad requerida de E/S. Además de realizar varios controles de E/S, el PLC también tiene la capacidad de generar voltajes analógicos y pulsos digitales, lo que le permite controlar varios servomotores, motores paso a paso, motores de frecuencia variable, etc. Puede recibir estas señales. Con el soporte de una interfaz hombre-máquina de pantalla táctil, el PLC de Schneider puede satisfacer sus necesidades en cualquier nivel de control de procesos. Principio de selección En el diseño de un sistema PLC, primero se debe determinar el esquema de control y el siguiente paso es la selección del diseño de ingeniería del PLC. Las características y requisitos de aplicación del flujo del proceso son la base principal para el diseño y la selección. Los controladores lógicos programables y los equipos relacionados deben integrarse y estandarizarse. Basado en los principios de fácil integración con sistemas de control industrial y fácil expansión de funciones, el controlador lógico programable seleccionado debe ser un sistema maduro y confiable con desempeño operativo en campos industriales relevantes. El hardware del sistema, la configuración del software y las funciones del controlador lógico programable deben adaptarse al tamaño del dispositivo y a los requisitos de control. La familiaridad con los controladores programables, los diagramas de funciones y los lenguajes de programación relacionados ayudarán a reducir el tiempo de programación.
Por lo tanto, al seleccionar y estimar el diseño de ingeniería, se deben analizar en detalle las características y requisitos de control del proceso, se deben definir claramente las tareas y el alcance del control, se deben determinar las operaciones y acciones requeridas y luego el número de entradas y salidas. Se deben estimar los puntos y la capacidad de almacenamiento requerida, de acuerdo con los requisitos de control. Determinar las funciones del controlador lógico programable y las características del equipo externo y, finalmente, seleccionar un controlador lógico programable rentable y diseñar el sistema de control correspondiente. 1. Estimación de puntos de entrada/salida (E/S) Al estimar los puntos de E/S, se deben considerar márgenes apropiados. Generalmente, basándose en los puntos estadísticos de entrada/salida, se agrega un margen ampliable del 10% al 20% como datos de estimación de los puntos de entrada/salida. Al realizar un pedido real, el número de puntos de entrada y salida debe redondearse de acuerdo con las características del producto del controlador lógico programable del fabricante. 2. Estimación de la capacidad de la memoria La capacidad de la memoria es el tamaño de la unidad de almacenamiento de hardware que el propio controlador programable puede proporcionar. La capacidad del programa es el tamaño de la unidad de almacenamiento utilizada en la memoria por los proyectos de aplicaciones del usuario, por lo que la capacidad del programa es menor que la. capacidad de memoria. En la etapa de diseño, dado que la aplicación de usuario aún no se ha compilado, la capacidad del programa se desconoce en la etapa de diseño y debe conocerse después de la depuración del programa. Para estimar la capacidad del programa al diseñar y seleccionar modelos, a menudo se utilizan estimaciones de la capacidad de la memoria. No existe una fórmula fija para estimar la capacidad de almacenamiento de memoria. Muchas publicaciones dan diferentes fórmulas, que generalmente se basan en 10 a 15 veces el número de puntos de E/S y 100 veces el número de puntos de E/S analógicos. Este número se utiliza como el número total de palabras en la memoria (16 bits). es una palabra), y luego piensa en ello como 25 veces este número. 3. Selección de funciones de control Esta selección incluye la selección de funciones operativas, funciones de control, funciones de comunicación, funciones de programación, funciones de diagnóstico y velocidad de procesamiento. 1. Funciones informáticas simples Las funciones informáticas de los controladores lógicos programables incluyen operaciones lógicas, funciones de temporización y conteo; las funciones informáticas de los controladores lógicos programables ordinarios también incluyen transferencia de datos, comparación y otras funciones informáticas más complejas que incluyen operaciones algebraicas y transmisión de datos; . Los controladores lógicos programables a gran escala también tienen operaciones PID analógicas y otras funciones informáticas avanzadas. Con la aparición de los sistemas abiertos, todos los controladores lógicos programables tienen funciones de comunicación. Algunos productos tienen comunicación con la computadora inferior, algunos productos tienen comunicación con la misma computadora o computadora host y algunos productos también tienen comunicación con la red de datos de la fábrica o de la empresa. función de comunicación. El diseño y la selección deben basarse en los requisitos de la aplicación real y las funciones operativas requeridas deben seleccionarse de manera razonable. En la mayoría de las aplicaciones, solo se requieren operaciones lógicas y funciones de conteo de tiempos, y algunas aplicaciones requieren transmisión y comparación de datos. Cuando se utiliza para detección y control analógicos, se utilizan operaciones algebraicas, conversión numérica y operaciones PID. Al mostrar datos, se requieren operaciones como decodificación y codificación. 2. Función de control La función de control incluye la operación de control PID, la operación de control de compensación anticipada y la operación de control proporcional, que se determinan de acuerdo con los requisitos de control. Los controladores lógicos programables se utilizan principalmente para control lógico secuencial. Por lo tanto, en la mayoría de las ocasiones, los controladores de bucle único o de bucle múltiple se utilizan a menudo para controlar cantidades analógicas. A veces también se utilizan unidades de entrada y salida inteligentes dedicadas para completar las funciones de control requeridas para mejorar la velocidad de procesamiento de los controladores lógicos programables. capacidad. Como por ejemplo el uso de una unidad de control PID, un contador de alta velocidad, una unidad de simulación con compensación de velocidad, una unidad de conversión de código ASC, etc. 3. Función de comunicación Los sistemas de controladores lógicos programables de tamaño grande y mediano deben admitir una variedad de buses de campo y protocolos de comunicación estándar (como TCP/IP) y deben poder conectarse a la red de administración de fábrica (TCP/IP) cuando sea necesario. . El protocolo de comunicación debe cumplir con los estándares de comunicación ISO/IEEE y debe ser una red de comunicación abierta. La interfaz de comunicación del sistema PLC debe incluir interfaces de comunicación serie y paralelo, interfaces de comunicación RIO, interfaces DCS generales, etc. El bus de comunicación (incluidos los equipos de interfaz y los cables) de los controladores lógicos programables de tamaño grande y mediano debe adoptar una configuración redundante 1:1. El bus de comunicación debe cumplir con los estándares internacionales y la distancia de comunicación debe cumplir con los requisitos reales del dispositivo. En la red de comunicación del sistema PLC, la velocidad de comunicación de la red superior debe ser superior a 1 Mbps y la carga de comunicación no debe ser superior al 60 %. Las formas principales de la red de comunicación del sistema de controlador lógico programable son: 1) Se utiliza una PC como estación maestra y se usan múltiples controladores lógicos programables del mismo modelo como estaciones esclavas para formar una red de controlador lógico programable simple 2) 1; El controlador lógico programable es la estación maestra, y otros controladores lógicos programables del mismo modelo son estaciones esclavas, formando una red de controlador lógico programable maestro-esclavo. 3) La red de controlador lógico programable está conectada a un DCS grande a través de una interfaz de red específica; Subred; 4) Red de controlador lógico programable dedicado (red de comunicación para el controlador lógico programable dedicado de cada fabricante).
Para aliviar las tareas de comunicación de la CPU, se debe seleccionar un procesador de comunicaciones con diferentes funciones de comunicación (como punto a punto, bus de campo, etc.) de acuerdo con las necesidades reales de la composición de la red. 4. Función de programación modo de programación fuera de línea: el controlador programable y el programador comparten una CPU. Cuando el programador está en modo de programación, la CPU solo proporciona servicios al programador y no controla los dispositivos de campo. Una vez completada la programación, el programador cambia al modo de ejecución, la CPU controla el dispositivo de campo y no se puede realizar la programación. La programación fuera de línea puede reducir los costos del sistema, pero es inconveniente para la depuración. Modo de programación en línea: la CPU y el programador tienen cada uno su propia CPU. La CPU host es responsable del control in situ e intercambia datos con el programador dentro de un ciclo de escaneo. El programador envía el programa o los datos en línea al host, y el host se ejecutará de acuerdo con el programa recién recibido en el siguiente ciclo de escaneo. Este método es más caro, pero es fácil de depurar y operar el sistema y se utiliza a menudo en controladores lógicos programables grandes y medianos. Cinco lenguajes de programación estandarizados: diagrama de funciones secuenciales (SFC), diagrama de escalera (LD) y diagrama de bloques de funciones (FBD), dos lenguajes de texto: lista de instrucciones (IL) y texto estructurado (ST). El lenguaje de programación seleccionado debe cumplir con su estándar (IEC6113123) y también debe admitir múltiples formas de programación en lenguaje, como C, Básico, etc., para cumplir con los requisitos de control de ocasiones de control especiales. 5. Función de diagnóstico La función de diagnóstico del controlador lógico programable incluye diagnóstico de hardware y software. El diagnóstico de hardware determina la ubicación de la falla del hardware mediante un juicio lógico del hardware. El diagnóstico de software se divide en diagnóstico interno y diagnóstico externo. El uso de software para diagnosticar el rendimiento y las funciones internas del PLC es un diagnóstico interno, y el uso de software para diagnosticar la función de intercambio de información entre la CPU y las entradas y salidas externas del controlador lógico programable es un diagnóstico externo. La función de diagnóstico del controlador lógico programable afecta directamente los requisitos de capacidad técnica de los operadores y el personal de mantenimiento, y afecta el tiempo promedio de mantenimiento. 6. El controlador lógico programable de velocidad de procesamiento funciona en modo de escaneo. Desde la perspectiva de los requisitos en tiempo real, la velocidad de procesamiento debe ser lo más rápida posible. Si la duración de la señal es menor que el tiempo de exploración, el controlador lógico programable no explorará la señal, lo que provocará la pérdida de datos de la señal. La velocidad de procesamiento está relacionada con la duración del programa de usuario, la velocidad de procesamiento de la CPU y la calidad del software. En la actualidad, los controladores lógicos programables tienen una respuesta de contacto rápida y alta velocidad. El tiempo de ejecución de cada instrucción binaria es de aproximadamente 0,2 ~ 0,4 ls, lo que puede satisfacer las necesidades de aplicaciones con altos requisitos de control y respuesta rápida. El ciclo de exploración (ciclo de exploración del procesador) debe cumplir los siguientes requisitos: el tiempo de exploración de los controladores lógicos programables pequeños no supera los 0,5 ms/k; el tiempo de exploración de los controladores lógicos programables grandes y medianos no supera los 0,2 ms/k; k. Tipos de controladores lógicos programables Los controladores lógicos programables se dividen en dos tipos según su estructura: integrales y modulares. Según el entorno de aplicación, se dividen en instalación en sitio e instalación en sala de control, según la longitud de la palabra de la CPU; se dividen en 1 bit, 4 bit y 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit, etc. Desde la perspectiva de la aplicación, la selección generalmente se puede realizar en función de funciones de control o puntos de entrada y salida. Los controladores lógicos programables integrados tienen un número fijo de puntos de E/S, por lo que los usuarios tienen pocas opciones para sistemas de control pequeños. El controlador lógico programable modular proporciona una variedad de tarjetas de E/S o tarjetas enchufables. Los usuarios pueden seleccionar y configurar razonablemente la cantidad de puntos de E/S en el sistema de control. La expansión de funciones es conveniente y flexible. Sistemas de control de tamaño medio. Cinco valores de conmutación de tipo de entrada/salida de PLC se refieren principalmente a entrada y salida, y se refieren al punto auxiliar de un dispositivo, como el punto auxiliar del relé traído por el termostato del transformador (el transformador cambia después del sobrecalentamiento), el punto auxiliar del interruptor de leva de la válvula (el interruptor de la válvula se mueve después de la conmutación), el punto auxiliar del contactor (el contactor se mueve después del movimiento) y el relé térmico (el relé térmico se mueve después del movimiento) generalmente se transmiten al PLC o PLC . 1. Las cantidades digitales son cantidades físicas discretas en tiempo y cantidad. Las señales que representan cantidades digitales se denominan señales digitales. Los circuitos electrónicos que funcionan con señales digitales se denominan circuitos digitales. Por ejemplo, cuando se utiliza un circuito electrónico para registrar el número de piezas producidas en una línea de producción automática, cada vez que se envía una pieza, se envía una señal al circuito electrónico para registrar 1. Sin embargo, cuando no se envía ninguna pieza , la señal agregada al circuito electrónico es 0, lo que indica conteo. Se puede observar que la señal del número de piezas es discontinua en tiempo y cantidad, por lo que es una señal digital. La unidad de cantidad más pequeña es 1. 2. Cantidad analógica Una cantidad física que es continua en el tiempo o en el valor se llama cantidad analógica. Las señales que representan cantidades analógicas se denominan señales analógicas. Los circuitos electrónicos que funcionan con señales analógicas se denominan circuitos analógicos.
Por ejemplo, la señal de voltaje emitida por un termopar durante la operación es una señal analógica, porque la temperatura medida no saltará repentinamente bajo ninguna circunstancia, por lo que la señal de voltaje medida es continua en tiempo y cantidad. Además, cualquier valor de esta señal de voltaje durante el proceso de cambio continuo tiene un significado físico específico, es decir, representa una temperatura correspondiente. Seis principios de conversión 1. Un convertidor de digital a analógico es un sistema que convierte señales digitales en señales analógicas, generalmente mediante filtrado de paso bajo. Primero se decodifica la señal digital, es decir, el código digital se convierte al nivel correspondiente para formar una señal de escalera y luego se filtra de paso bajo. Según la teoría de señales y sistemas, la señal escalonada digital puede considerarse como la convolución de la señal de muestreo de pulso ideal y la señal de pulso rectangular. Por lo tanto, según el teorema de convolución, el espectro de la señal digital es el producto del espectro. de la señal de muestreo de pulso y el espectro del pulso rectangular (esa es la función Sa). De esta manera, utilizando el recíproco de la función Sa como compensación de característica espectral, la señal digital puede restaurarse a una señal muestreada. Según el teorema de muestreo, el administrador del espectro de la señal muestreada quiere obtener el espectro de la señal analógica original mediante un filtrado de paso bajo. Generalmente no se basa directamente en estos principios, porque las señales muestreadas nítidas son difíciles de obtener, por lo que los dos tipos de filtrado (función Sa y paso bajo ideal) se pueden combinar (en cascada), y porque las características de filtrado de estos sistemas son físicamente inalcanzables. por lo que sólo se puede completar aproximadamente en un sistema real. 2. El convertidor analógico a digital es un sistema que convierte señales analógicas en señales digitales. Es un proceso de filtrado, muestreo, retención y codificación. La señal analógica se somete a filtrado de limitación de banda, muestreo y retención del circuito para convertirse en una señal de escalera, y luego pasa a través del codificador, haciendo que cada nivel de la señal de escalera se convierta en un código binario. Hay muchos tipos de productos PLC. Los diferentes modelos de PLC tienen diferentes formas estructurales, rendimiento, capacidad, sistemas de instrucción, métodos de programación, precios y son adecuados para diferentes ocasiones. Por lo tanto, una selección razonable de PLC es de gran importancia para mejorar los indicadores técnicos y económicos del sistema de control PLC.