¿Puedes ayudarme a aprender inglés?

Ayudar con no es una frase que digas que puede ser un pronombre preposicional. Su patrón de oración es los aspectos específicos de ayuda+persona+con+ayuda La persona que recibe ayuda siempre viene después de ayuda, independientemente del sustantivo o pronombre. Debido a que los aspectos de ayuda son objetos de preposiciones, siempre lo son. Está detrás con. Por ejemplo

¿Puedes ayudarme a aprender inglés?

¿Puedes ayudar a mi hermana a aprender inglés? El orden de las palabras es exactamente el mismo

Cuando dices un adverbio, puedes poner el pronombre primero: por ejemplo

Poner (verbo + adverbio)

Ponte la chaqueta; hace frío. Ponte el abrigo, hace frío.

Póntelo. Darse tono.

Mirar (verbo + preposición)

Mira la imagen. Mira esta foto.

Míralo. Míralo. El objeto de una preposición siempre va después de la preposición.