¿Cuál es la diferencia entre ha sido y ya está listo?

El primero enfatiza lo que se ha hecho, el segundo enfatiza lo que se ha hecho y el verbo se agrega después de siempre.

He estado allí. (Regresé mientras hablaba, apareciendo donde se desarrollaba la conversación)

Él siempre estuvo ahí. Él ha estado allí. (No sé dónde estoy ahora)