¿Cuál es el principio del control PID?
Fórmula de incremento de PID:
PID=Uk+KP*E(k)-E(k-1)+KI*E(k)+KD*E( k) -2E(k-1)+E(k-2)
Los algoritmos PID se dividen en dos tipos: uno es posicional y el otro es incremental.
La salida del PID posicional está relacionada con todos los estados pasados. Al calcular, se debe acumular e (el error de control de cada tiempo). Este cálculo es muy grande y obviamente innecesario. Además, la salida del controlador PID del automóvil no es un valor absoluto, sino un △, que representa cuánto aumenta o disminuye. En otras palabras, a través del algoritmo PID incremental, cada salida es cuánto debe aumentar o disminuir el PWM, en lugar del valor real del PWM. Así que comprenda el PID incremental.
Principio de control PID:
Este sistema logra un control sincrónico a través de la señal de posición realimentada por la varilla oscilante (rodillo). El control de recogida adopta el valor del diámetro del devanado real calculado en tiempo real y corrige la cantidad de avance PID mediante el cambio del diámetro del devanado, de modo que todo el sistema pueda operar de manera precisa y estable.
Características del sistema PID:
1. La velocidad del motor de accionamiento principal se puede controlar mediante el potenciómetro. Configure S350 en control vectorial de bucle abierto SVC y configure el terminal de salida analógica FM. para funcionar, dando así la velocidad principal del convertidor de frecuencia para el bobinado.
2. La velocidad principal del inversor S350 para rebobinado proviene del puerto de salida analógica del desenrollador (accionamiento principal). La señal analógica del potenciómetro de péndulo
se utiliza como valor de realimentación del PID a través del canal CI. La fuente de frecuencia del S350 adopta el método de superposición de la frecuencia principal VI y la fuente de frecuencia auxiliar PID. Al ajustar los parámetros PID durante el proceso de operación, se puede obtener un efecto de rebobinado y desenrollado estable.
3. Este sistema permite funciones de control lógico y cálculo del diámetro del rollo, lo que puede permitir que el sistema se inicie suavemente en cualquier diámetro del rollo. Al mismo tiempo, dos conjuntos de parámetros PID pueden garantizar un control estable de la barra oscilante. el proceso de producción.