¿Es la intención un verbo? ¿Y si va seguido de un infinitivo? Gracias

Intent es un sustantivo, pero tiene el mismo origen que el verbo intentar, por lo que efectivamente puede ir seguido del infinitivo, como por ejemplo:

Dos hombres comparecerán ante los magistrados de Birmingham. ' tribunal acusado hoy de posesión de armas con intención de poner en peligro la vida.

Espero poder ayudarte a aclarar tus dudas.