Consideraciones de seguridad para robots de manipulación de AGV

Se deben considerar cuestiones de seguridad antes de instalar el sistema AGV. Hay dos objetivos. Uno es evitar colisiones entre vehículos o entre vehículos y personas. La otra es que cuando falla el sistema anticolisión, el principal equipo de seguridad debe detener el vehículo inmediatamente y esperar la intervención manual antes de reanudarlo. Los sistemas de seguridad deben estar implementados durante las primeras etapas de la instalación del sistema.

Los equipos de seguridad se pueden dividir en equipos fijos y equipos móviles. Los equipos fijos constituyen a menudo lo que se denominan componentes a nivel de sistema. Incluye sistemas de oclusión y disposición de equipos. Los equipos móviles, incluidos los vehículos, deben seguir una serie de reglas, como carga, centro de gravedad, velocidad, etc. Antes de utilizar el sistema AGV, los usuarios deben recibir formación sobre el uso del sistema de seguridad.

Existen muchos tipos de sistemas de control de tráfico y prevención de colisiones. Lo más sencillo es instalar una franja amortiguadora anticolisión delante del vehículo para mantener la velocidad del vehículo por debajo de un valor determinado. Una vez impactado, el vehículo se detendrá hasta que desaparezca la resistencia. El otro es el bloqueo de áreas, que separa diferentes áreas en el carril guía. Los vehículos solo pueden ingresar a la siguiente área si no hay ningún automóvil. Los sensores del vehículo son detectados por circuitos de tierra debajo de los rieles. Este método suele utilizar un controlador programable para implementar el control lógico relevante. Más avanzado es el bloqueo de zonas informático, que es similar a los principios del bloqueo de zonas, pero más complejo. Las computadoras monitorean la posición de todos los vehículos y los espacios entre ellos.

La disposición del taller debe considerar el ancho del canal de vehículos, la distancia al canal peatonal, la distancia de los equipos al taller, etc. La inspección de los vehículos debe incluir la inspección de la velocidad y la inspección de la carga. Además, se debe evitar que el personal resulte herido. Se pueden utilizar sensores ópticos y sensores ultrasónicos relacionados para detectar la distancia entre vehículos.

A medida que aumentan los requisitos de las personas para la eficiencia de la producción, la demanda de AGV aumenta y la tecnología AGV se utilizará cada vez más.