Principios de los ejes X, Y, Z de la máquina de colocación de LED

El sistema de posicionamiento X-Y es el principal indicador para evaluar la precisión de la máquina de colocación. Incluye el mecanismo de transmisión y el sistema servo. El aumento en la velocidad de colocación significa que el mecanismo de transmisión X-Y aumenta la velocidad de operación; y genera calor, mientras que el husillo de bolas es la principal fuente de calor, el cambio de su calor afectará la precisión de la colocación. El sistema de transmisión X-Y recientemente desarrollado está equipado con un sistema de enfriamiento en el riel guía que utiliza una máquina de colocación de alta velocidad; Motor lineal sin fricción y transmisión de riel guía con cojinete de aire para lograr una velocidad de funcionamiento más rápida. El servosistema X-Y (sistema de control de posicionamiento) es impulsado por un servomotor de CA y logra un posicionamiento preciso bajo el mando de sensores y sistemas de control, por lo que la precisión del sensor juega un papel clave. Los sensores de desplazamiento incluyen codificadores de rejilla circular, escalas magnéticas y escalas de rejilla. 1. Codificador de rejilla redonda. La parte giratoria del codificador de rejilla redonda está equipada con dos rejillas redondas están hechas de láminas de vidrio o plástico transparente y están revestidas con líneas radiales de cromo claras y oscuras alternas. el espaciado se llama Una sección de la cuadrícula, el número total de secciones de la cuadrícula en todo el círculo es el número de pulsos de línea del codificador. El número de líneas de cromo también indica el nivel de precisión. Una de las rejillas está fijada en la parte giratoria como una rejilla índice, y la otra pieza se mueve junto con el eje giratorio y se utiliza para contar. Por lo tanto, la rejilla índice y la rejilla giratoria forman un par de sistemas de escaneo, que son equivalentes. para contar sensores. El codificador de rejilla está instalado en el servomotor. Puede medir la posición, el ángulo y la aceleración angular de las piezas giratorias. Puede convertir estas cantidades físicas en señales eléctricas y enviarlas al sistema de control. El codificador puede registrar el número de ubicación de la varilla roscada y enviar la información al comparador hasta que alcance la cantidad lineal. El sistema tiene una fuerte antiinterferencia y la precisión de la medición depende del número de rejillas en el disco de rejilla en el codificador y de la precisión del riel guía del tornillo de desbordamiento. 2. Escala magnética: Consiste en una escala magnética y un circuito de detección de cabezal magnético. Utiliza características electromagnéticas y principios de registro magnético para medir el desplazamiento. La escala magnética se basa en una escala no magnética, utilizando un proceso de recubrimiento químico o galvanoplastia para depositar una capa de película magnética (generalmente de 10 a 20 um) en la escala no magnética, una onda cuadrada o sinusoidal con un cierto. Se registra la longitud de onda que representa un determinado año. El cabezal magnético se mueve sobre la escala magnética, lee los elementos magnéticos y los convierte en señales eléctricas que se introducen en el circuito de control y, en última instancia, controla el funcionamiento del servomotor de CA. Las ventajas de la escala magnética son fabricación simple, fácil instalación, alta estabilidad, amplio rango de medición, precisión de medición de hasta 1 ~ 5 um y la precisión del parche es generalmente de 0,02 mm. 3. La regla de rejilla consta de una regla de rejilla, un cabezal de lectura de rejilla y un circuito de detección. La regla de rejilla es un recubrimiento depositado al vacío sobre un sustrato transparente o una superficie de espejo metálico y utiliza tecnología de fotolitografía para producir franjas uniformes y densas (de 100 a 300 franjas por milímetro. La distancia entre las franjas es igual e igual). El cabezal de lectura de rejilla está compuesto por una rejilla indicadora, una fuente de luz, una lente y un dispositivo fotosensible. La regla de rejilla tiene las mismas franjas. La regla de rejilla mide el desplazamiento según el principio de formación de franjas de muaré basado en la física. Se requieren decenas de millones de intentos para lograr los mejores resultados. Shenzhen Golden Lion Technology Co., Ltd. dedicó dos años a desarrollar este tipo de tecnología y se le ocurrió un principio eficaz. y definición Su precisión de posicionamiento es mejor que la de las reglas de escala magnética. Es de 1 a 2 órdenes de magnitud mayor. La regla de rejilla tiene requisitos ambientales relativamente altos, especialmente la protección contra el polvo. El polvo que cae sobre la regla de rejilla provocará un mal funcionamiento de la máquina de colocación. Los tres métodos de medición anteriores solo pueden detectar la desviación de la posición del movimiento uniaxial, pero no pueden detectar los errores ortogonales o de rotación causados ​​por la deformación, flexión y otros factores del riel guía. 4. Sincronicidad de operación en la dirección del eje Y La operación en el eje X de la nueva máquina de colocación adopta un sistema de accionamiento de servomotor de CA dual con un bucle de control completamente sincrónico para minimizar la vibración interna, asegurando así la operación sincrónica en el eje Y. La dirección es rápida y acentuada. Baja, el cabezal de colocación se desplaza con suavidad y facilidad. 5. Control de velocidad del sistema de movimiento X-Y La velocidad de funcionamiento de la máquina de ajuste es de hasta 150 mm/s. El arranque y la parada instantáneos provocarán vibraciones e impactos. El último sistema de movimiento X-Y adopta tecnología de control difuso. Durante la operación, controla "lento-rápido-lento" (tipo "S") en tres etapas para suavizar el movimiento, lo que también es beneficioso para mejorar la precisión de la colocación y reducir el ruido.

6. Servo del eje Z y sistema de posicionamiento En máquinas de uso general, la base que soporta el cabezal de colocación se fija en el riel guía X. El sistema de control del eje Z tiene las siguientes formas: 1. Codificador de rejilla redonda - motor AC/DC. servo 2. Sistema Similar al posicionamiento del servo X-Y, utiliza un servomotor de CA/CC con un codificador de rejilla circular, tornillo Lianzhu o mecanismo sincrónico. El motor se puede instalar en el lateral y la boquilla se controla en la dirección del eje Z. a través del mecanismo de conversión de engranajes. 3. Sistema de control de leva cilíndrica En la máquina de colocación Panasonic MV2VB, el movimiento en dirección Z de la boquilla de succión es de este tipo Durante la colocación, el proceso de colocación se completa con la cooperación de la mesa de carga de PCB. 4. En los primeros días, el posicionamiento rotacional del eje Z se lograba usando cilindros y topes, que solo podían lograr un control de 0 y 90 grados. Hoy en día, la máquina de colocación tiene un motor de micropulso instalado directamente dentro del cabezal de colocación para lograrlo. Control de alta precisión de la dirección de rotación. La resolución del tipo MSR es de 0,072 grados/pulso. Acciona directamente el dispositivo de boquilla de succión a través del controlador Yibo de alta precisión (relación de reducción de 30:1 ya que el controlador Yibo tiene una alta concentricidad y un pequeño espacio entre la entrada y la salida). ejes, baja vibración, etc., por lo que la resolución de la dirección de colocación es de hasta 0,0024 grados/pulso.