El verdadero problema de la programación de plc

Sea el primer grupo y0, el segundo grupo y1 y el tercer grupo y2.

Indica dirección inversa.

Una línea vertical que representa una línea hacia arriba.

-| sb 1 |-| sb2 |-| sb3 |-| sb5 |-(y0)

- |y0| p>

-| t0 |-| t 1 |-| sb4 |-| sb5 |-(y 1)

- |y1| >

- (t2)

- |t2| - |t3| - |sb5| - (y2)

- |y2| - |t2| - (t3)

Soy nuevo en PLC y tengo algunas deficiencias. ¡Por favor, dame algún consejo!