Marine fue transportado en una camilla improvisada con una ametralladora. ¿Está bien agregar cuál antes del atributo de esta oración en inglés?

Si quieres agregar which, debes agregar was, porque agregar which se convierte en una oración, una cláusula atributiva. La oración debe mantener intactos el sujeto, predicado y objeto (o predicado), y no pueden faltar elementos:

Marine fue transportado en una camilla improvisada a partir de una ametralladora.

No se necesitan adiciones en la oración de ejemplo actual, que es una frase, no una oración, por lo que se pueden omitir algunos elementos, pero su función es la misma que la cláusula atributiva de which.