Cómo aumentar el par de salida del atv71
Tres soluciones para que el convertidor de frecuencia ATV71 logre el control del equilibrio del par
Para reducir el impacto del par del motor en el sistema, o cuando falla un sistema de accionamiento del motor, el sistema aún puede Para mantener el funcionamiento, a veces utilizamos un método de accionamiento en el que dos motores eléctricos están conectados mediante una caja de engranajes reductora. Ver Figura 1. En este caso, la sincronización de velocidad de los dos motores ya está garantizada mecánicamente. Si se utilizan dos convertidores de frecuencia para accionar los motores respectivamente, se requiere que el convertidor de frecuencia proporcione control del equilibrio del par. El convertidor de frecuencia ATV71 de Schneider Electric puede lograr el control del equilibrio del par de tres formas.
Figura 1, sistema conectado de forma fija con motor dual y variador de frecuencia
Opción 1: uso de deslizamiento para equilibrar el par: ambos inversores están configurados en modo de control vectorial de corriente de bucle abierto ( CTT=SVCI) y desactive la compensación de deslizamiento (SLP=0). El control del equilibrio del par se logra mediante el deslizamiento inherente del motor (ver Figura 2). Si el motor tiene un codificador, el propósito del codificador se puede configurar para monitorear la velocidad (EnU=SEC).
Figura 2, equilibrando el par mediante el deslizamiento inherente del motor
Ventajas: sencillo y fiable.
Desventajas: no hay par de velocidad cero y el par de baja velocidad puede tener un impacto cuando se ejecuta por debajo de 2 HZ. Opción 2: Ajuste la distribución de par de los dos motores a través de la función "Equilibrio de carga": Logre el equilibrio de par compensando la desviación inherente de los dos motores (en 1 inversor, configure LBA=YES y determine LbC mediante depuración. Consulte la programación Manual versión 1.2 P82 introducción relacionada). Ver Figura 3.
Figura 3, el equilibrio de par se logra corrigiendo las características inherentes del motor.
En este momento, el convertidor de frecuencia puede adoptar el modo de control vectorial de bucle abierto o de control vectorial de bucle cerrado. . Ventajas: simple y confiable. Desventajas: los parámetros de LbC deben determinarse mediante depuración in situ. Si los parámetros mecánicos cambian significativamente (por ejemplo, se reemplaza un motor de otra marca), es necesario corregir nuevamente los parámetros LbC. Opción 3: Lograr el equilibrio de par de dos motores a través del control maestro-esclavo: El convertidor de frecuencia/motor A es la máquina maestra, que funciona en modo de control de velocidad, ya sea control vectorial de bucle abierto o control vectorial de bucle cerrado; La máquina esclava, trabajando en el modo de control de par, se recomienda utilizar el control de circuito cerrado. 1) Configure el puerto de salida analógica del convertidor de frecuencia A en "par con signo" (AO1=Utr) y envíelo al puerto de entrada analógica del convertidor de frecuencia B como la entrada de par dada. Consulte la Figura 4;
Figura 4, logre el control del equilibrio del par a través de datos analógicos
2) Inserte la tarjeta CI en el inversor A y logre el equilibrio del par mediante la programación y el control de comunicación Can-open . Consulte la Figura 5
Figura 5, el equilibrio de par se logra a través de la tarjeta de control interno y la comunicación
No importa qué método se utilice para lograr el control maestro-esclavo, especialmente si el esclavo adopta un sistema abierto. Modo de control de par en bucle, se recomienda proporcionar la señal de velocidad a la máquina esclava al mismo tiempo y cambiar entre control de velocidad y control de par a través de un terminal de entrada lógica. El control de velocidad se utiliza cuando la velocidad es baja y cambia al control de par cuando la velocidad alcanza un cierto valor. Si se utiliza control vectorial de bucle cerrado, se recomienda el esquema de control maestro-esclavo. Ventajas: El control vectorial de corriente de circuito cerrado se puede utilizar para obtener características óptimas del motor. Desventajas: el método 1 utiliza señales de control analógicas, lo que requiere ciertas medidas antiinterferencias en el sitio; el método 2 requiere mayores costos de hardware;
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Tres opciones para que el ATV71 logre el control del equilibrio del par
Tres opciones para que el inversor ATV71 logre el control del equilibrio del par
Para reducir el impacto del par del motor en el sistema, Xia Xiang O cuando falla un sistema de accionamiento del motor, el sistema aún puede mantener el funcionamiento. A veces utilizamos un método de accionamiento en el que dos motores están conectados mediante una caja de engranajes reductora. Ver Figura 1. En este caso, la sincronización de velocidad de los dos motores ya está garantizada mecánicamente. Si se utilizan dos convertidores de frecuencia para accionar los motores respectivamente, se requiere que el convertidor de frecuencia proporcione control del equilibrio del par. El convertidor de frecuencia ATV71 de Schneider Electric puede lograr el control del equilibrio del par de tres formas.
Figura 1, sistema de doble motor conectado de forma rígida impulsado por convertidores de frecuencia duales
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Opción 1: uso de deslizamiento para equilibrar el par: dos convertidores de frecuencia Todos los convertidores están configurados en modo de control vectorial de corriente de bucle abierto (CTT=SVCI) y la compensación de deslizamiento está desactivada (SLP=0). El control del equilibrio del par se logra mediante el deslizamiento inherente del motor (ver Figura 2). Si el motor tiene un codificador, el propósito del codificador se puede configurar para monitorear la velocidad (EnU=SEC).
Figura 2, equilibrando el par mediante el deslizamiento inherente del motor
Ventajas: sencillo y fiable.
Desventajas: no hay par de velocidad cero y el par de baja velocidad puede tener un impacto cuando se ejecuta por debajo de 2 HZ. Opción 2: Ajuste la distribución de par de los dos motores a través de la función "Equilibrio de carga": Logre el equilibrio de par compensando la desviación inherente de los dos motores (en 1 inversor, configure LBA=YES y determine LbC mediante depuración. Consulte la programación Manual versión 1.2 P82 introducción relacionada). Ver Figura 3.