¿Cuál es la diferencia entre ir a casa y volver a casa?

Vete a casa, vete a casa, el sujeto puedes ser tú mismo o puedes pedir a otros que vengan a mi casa.

Ejemplo: Le susurra: Déjame ir a casa contigo.

Vuelve a casa, vete a casa, normalmente solo.

Ejemplo: En cuanto a ti, vuelve a casa. Así que levántate y vuelve a casa.