¿Cómo se conectan los pines del L293D al microcontrolador?

L293D es un chip controlador de motor. La señal de control se puede conectar directamente al puerto IO del microcontrolador, como se muestra en la figura.

El siguiente es un ejemplo de programa.

#include"regx51.h"

sbit IN1=P1^4;

sbit IN2=P1^5;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit EN1=P1^1;

sbit EN2=P1^0; p>

void main(void)

{

while(1)

?{

EN1=1 ;

IN1=0;IN2=1;

EN2=2;

IN3=0;IN4=1;

? }