¿El tiempo pasado de héroe es héroes?

No.

La forma plural de héroe es héroes. Héroe se utiliza principalmente como sustantivo, es decir: héroe, héroe (especialmente hombres); héroe (de cuentos, novelas, películas, etc.), protagonista masculino, objeto de culto, ídolo (especialmente hombres).

Ejemplos de héroes bilingües: 1.El héroe de la novela es un niño de diez años. El protagonista de esta novela es un niño de diez años.

2.Ha ascendido a adquirir el estatus de héroe nacional. Ha sido elogiado como héroe nacional.